[实用新型]一种筐篮式合绳机无极变速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种筐篮式合绳机装置，特别涉及一种筐篮式合绳机无极变速装置。

背景技术

传统的筐篮式合绳机筐篮和牵引轮都是一个主电机来带动，主电机通过一个变速箱控制筐篮转动，同时，该变速箱通过地轴与另一个变速箱连接，另一个变速箱控制牵引轮转动，想要实现捻距和捻向的改变都是通过该变速箱上面的档位手动改变，并且档位的数量是有限的，如果要生产的绳子的捻距档位上没有只能采用就近原则。从使用的情况方面来看变速箱的齿轮计算以及生产维护是非常复杂的并且噪音比较大。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种筐篮式合绳机无极变速装置，所采取的技术方案如下：

所述无极变速装置包括计算机、触摸屏1、PLC控制器2、张力控制装置3、主动放线装置4、变频器一5、变频器二6、筐篮线架7和牵引轮8；所述计算机的控制信号输出端与PLC控制器2的控制信号输入端相连；所述PLC控制器2的张力控制信号输出端与张力控制装置3的控制信号输入端相连；所述PLC控制器2通过总线与变频器一5和变频器二6相连；所述PLC控制器2的放线控制信号输出端与主动放线装置4的控制信号输入端相连；所述变频器一5控制筐篮线架7；所述变频器二6控制牵引轮8运行，所述触摸屏1与计算机相连。

优选地，所述张力控制装置3包括导向辊31、收卷辊32、光电编码器一33、光电编码器二34、张力传感器35、驱动电机36、速度调节器37、限幅调节器38、电流调节器39、门极控制器310、IGBT311和张力调节器312；所述光电编码器一33安装在导向辊31上；所述张力传感器35测量从导向辊31输出的线的张力；所述光电编码器二34安装在驱动电机36上，所述光电编码器一33和光电编码器二34的信号输出端与PLC控制器2的光电编码器信号输入端相连；所述PLC控制器2的速度调节信号输出端与速度调节器37相连；所述PLC控制器2的张力控制信号输出端与张力调节器312相连；所述速度调节器37的信号输出端与限幅调节器38的信号输入端相连；所述限幅调节器38的信号输出端与电流调节器39的信号输入端相连；所述电流调节器39的信号输出端与门极控制器310的信号输入端相连；所述门极控制器310的信号输出端与IGBT311的门极相连；所述IGBT311与驱动电机36相连；所述张力调节器312的信号输出端与变频器一5的信号输入端相连；所述变频器一5的信号输出端与限幅调节器38的变频信号输入端相连。

优选地，所述主动放线装置4包括线盘旋转动力传动装置4a和摆杆式张力控制调节装置4b。

优选地，所述线盘旋转动力传动装置4a包括电机底板4a1、小带轮4a2、大带轮4a3、左顶尖4a4、线盘4a5和右顶尖4a6；所述驱动电机36固定安装于电机底板4a1上；所述小带轮4a2通过三角带和大带轮4a3相连；所述左顶尖4a4和右顶尖4a6分别安装于线盘4a5的左右两侧。

优选地，所述摆杆式张力控制调节装置4b包括位移传感器4b1、偏心凸轮4b2、气缸4b3、摆动导轮4b4；所述位移传感器设置于偏心凸轮4b2一侧；所述偏心凸轮4b2和摆动导轮4b4之间通过摆杆相连；所述摆杆中间位置连接有气缸4b3。

优选地，所述变频器一5和变频器二6均采用Master 70系列变频器。

优选地，所述无极变速装置还包括报警装置，所述报警装置由PLC控制器2进行控制。

本实用新型的有益效果：

本实用新型以PLC为主站，将变频器及人机界面(计算机与触摸屏1)与PLC连接起来，减少了硬件连接上的故障点，控制方便灵活，PLC控制器2与变频器之间通过总线连接，方便的实现过程控制的需要，提高控制系统运行的灵活性、稳定性、运算精度和高速响应性，从而大大提高电线电缆产品质量和生产效率，降低生产噪声。本实用新型设计的张力控制装置3使钢丝绳各股张力均匀一致，延长钢丝绳的使用寿命。同时，张力控制装置3与主动放线装置4的结合有效吸收线盘4a5防线过程中因压线鞥问题引起的抖动而产生的张力波动，使张力更加平稳恒定，此外，主动放线装置4提供线盘4a5旋转动力有效克服因线盘4a5偏心即顶尖轴承摩擦等原因引起的张力最小值限制。

附图说明

图1为本实用新型所述筐篮式合绳机无极变速装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述张力控制装置结构示意图。

图3为本实用新型所述线盘旋转动力传动装置结构示意图。