[实用新型]一种智能扫地机离地检测装置

权利要求书

1.一种智能扫地机离地检测装置，其特征在于，包括智能扫地机本体底座、驱动轮组、弹簧、磁性开关和磁铁，在所述智能扫地机本体底座的后方两侧设有导向室，所述驱动轮组设置在所述导向室内；所述驱动轮组包括壳体、传动齿轮组、驱动轮和用于驱动所述驱动轮滚动的驱动马达，所述传动齿轮组和所述驱动马达均设置在所述壳体内，所述驱动马达的输出轴连接有传动齿轮组，所述传动齿轮组的输出轴贯穿所述壳体的下端与所述驱动轮连接；在所述导向室的侧壁上设有卡槽，所述磁性开关卡入所述卡槽内，所述驱动轮组的壳体上设有用于触发所述磁性开关的磁铁；所述导向室的底部设有第一连接部，所述驱动轮组的壳体上设有第二连接部，所述弹簧的两端分别钩设于所述第一连接部和所述第二连接部上。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机离地检测装置，其特征在于，所述驱动轮组的壳体上设有圆柱形孔，所述磁铁为圆柱形，且镶嵌在所述圆柱形孔内；在所述导向室的侧壁上设有卡槽，且所述卡槽在所述圆柱形孔的上方，所述磁性开关卡入所述卡槽内。

3.根据权利要求1所述的智能扫地机离地检测装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括输入齿轮、多个中间齿轮和环齿轮，所述壳体的下端设有内齿圈，所述输入齿轮与所述驱动马达的输出轴同轴连接，所述内齿圈内设有环齿轮，所述内齿圈与所述输入齿轮之间设有多个围绕所述输入齿轮且与所述输入齿轮、所述环齿轮啮合的中间齿轮，所述传动齿轮组的输出轴设置于所述输入齿轮上，并贯穿内齿圈连接所述驱动轮。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机离地检测装置，其特征在于，所述导向室的底部设有勾环，所述驱动轮组的壳体上也设有勾环，所述导向室的底部的勾环和所述驱动轮组的壳体上的勾环通过可伸缩弹簧相连接。

5.根据权利要求3所述的智能扫地机离地检测装置，其特征在于，所述中间齿轮的个数为3个或4个。

6.根据权利要求1所述的智能扫地机离地检测装置，其特征在于，所述磁性开关为干簧管或霍尔开关。

7.根据权利要求1所述的智能扫地机离地检测装置，其特征在于，所述智能扫地机离地检测装置还包括控制系统，所述磁性开关与所述控制系统电性连接。

8.根据权利要求1所述的智能扫地机离地检测装置，其特征在于，所述智能扫地机离地检测装置还包括面盖，所述面盖与所述智能扫地机本体底座配合连接。