[实用新型]一种智能扫地机离地检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动清洁装置技术领域，特别是指一种智能扫地机离地检测装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，智能家居越来越贴近人们的生活。目前，一种智能扫地机正在逐渐的进入普通家庭，代替人工进行地面清洁任务。智能扫地机在作业过程中，如果被人为拿起来，离开地面，需要立刻停止工作，防止意外发生及节约供电电池的电能。这种功能被称为离地检测功能。

现有的智能扫地机的离地检测装置有两种，一种是在智能扫地机底部安装红外发送和接收装置，当智能扫地机离开地面时，接收装置将接收不到信号，此时控制端发出停止作业的指令；另一种是在智能扫地机的驱动轮减振处，安装一微动开关，当智能扫地机离开地面时，微动开关将被触发，由此控制智能扫地机停止作业。

以上两种方式具有不同的缺点，红外装置受到外界光线影响较大，比如太阳光或日光灯反射都会让红外接收信号受到干扰。而微动开关的缺点就是机械开关的使用寿命有限，若长期处于一种状态下工作，复位性较差，如果接触点被蒙上一层灰尘或者被氧化，都会造成接触不良，从而丧失离地检测功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种智能扫地机离地检测装置，该离地检测装置能够不受外界光线和灰尘的影响，为更可靠的离地检测装置。

基于上述目的，本实用新型提供的一种智能扫地机离地检测装置，其特征在于，包括智能扫地机本体底座、驱动轮组、弹簧、磁性开关和磁铁，在所述智能扫地机本体底座的后方两侧设有导向室，所述驱动轮组设置在所述导向室内；所述驱动轮组包括壳体、传动齿轮组、驱动轮和用于驱动所述驱动轮滚动的驱动马达，所述传动齿轮组和所述驱动马达均设置在所述壳体内，所述驱动马达的输出轴连接有传动齿轮组，所述传动齿轮组的输出轴贯穿所述壳体的下端与所述驱动轮连接；在所述导向室的侧壁上设有卡槽，所述磁性开关卡入所述卡槽内，所述驱动轮组的壳体上设有用于触发所述磁性开关的磁铁；所述导向室的底部设有第一连接部，所述驱动轮组的壳体上设有第二连接部，所述弹簧的两端分别钩设于所述第一连接部和所述第二连接部上。

优选的，所述驱动轮组的壳体上设有圆柱形孔，所述磁铁为圆柱形，且镶嵌在所述圆柱形孔内；在所述导向室的侧壁上设有卡槽，且所述卡槽在所述圆柱形孔的上方，所述磁性开关卡入所述卡槽内。

优选的，所述传动齿轮组包括输入齿轮、多个中间齿轮和环齿轮，所述壳体的下端设有内齿圈，所述输入齿轮与所述驱动马达的输出轴同轴连接，所述内齿圈内设有环齿轮，所述内齿圈与所述输入齿轮之间设有多个围绕所述输入齿轮且与所述输入齿轮、所述环齿轮啮合的中间齿轮，所述传动齿轮组的输出轴设置于所述输入齿轮上，并贯穿内齿圈连接所述驱动轮。

优选的，所述导向室的底部设有勾环，所述驱动轮组的壳体上也设有勾环，所述导向室的底部的勾环和所述驱动轮组的壳体上的勾环通过可伸缩弹簧相连接。

优选的，所述中间齿轮的个数为3个或4个。

优选的，所述磁性开关为干簧管或霍尔开关。

优选的，所述智能扫地机离地检测装置还包括控制系统，所述磁性开关与所述控制系统电性连接。

优选的，所述智能扫地机离地检测装置还包括面盖，所述面盖与所述智能扫地机本体底座配合连接。

本实用新型的智能扫地机离地检测装置的工作原理为：当智能扫地机在地面清扫时，智能扫地机本体上的驱动轮组受到智能扫地机本体重力压迫，同时受到弹簧弹力的作用，驱动轮组与智能扫地机本体的距离较近，驱动轮组上的磁铁与智能扫地机本体内部的磁性开关位置较近，磁性开关受到磁铁的磁力作用，磁性开关连通，产生电信号。

当智能扫地机被拿起来，离开地面时，驱动轮组上的智能扫地机本体重力解除，驱动轮组受到自身重力的作用，会垂下来，此时驱动轮组上磁铁与智能扫地机本体内部的磁性开关距离拉长，作用在磁性开关的磁力消失，磁性开关断开，电信号消失。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的智能扫地机离地检测装置，由于采用的是一种磁性开关，能够不受外界光线的影响，并且这种非接触式开关，安装于防尘效果较好的智能扫地机本体内部，杜绝了灰尘对开关的影响，能够很好地实现本实用新型的目的，因此这种方案可以更加广泛地应用到智能扫地机上。同时本实用新型提供的智能扫地机离地检测装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的智能扫地机离地检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型的驱动轮组的结构分解图；