[实用新型]一种机械臂的紧力调节装置

权利要求书

1.一种机械臂的紧力调节装置，包括旋转盘（1）、支轴（2）、圆形卡柱（3）、连接油缸（4）、气缸（6）和底盘（7），其特征在于，所述气缸（6）左侧设置有连接油缸（4），所述连接油缸（4）的左表壁设置有圆形卡柱（3），所述圆形卡柱（3）的左侧设置有支轴（2），所述支轴（2）的左侧安装有旋转盘（1），所述旋转盘（1）通过固定螺母（9）固定安装在支轴（2）上，所述气缸（6）的前表壁中心处设置有连接孔（10），且气缸（6）的右侧设置有底盘（7），所述底盘（7）的左表壁中心处设置有螺孔（8），所述连接油缸（4）的外表壁中心处设置有卡孔（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的紧力调节装置，其特征在于，所述底盘（7）的中心处设置有螺纹接口（11）。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的紧力调节装置，其特征在于，所述气缸（6）的内部左侧设置有连接板（12），所述连接板（12）的右侧设置有弹簧轴（13），所述弹簧轴（13）的右侧设置有松紧圆环（15），所述松紧圆环（15）的左表壁设置有齿轮（14）。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的紧力调节装置，其特征在于，所述螺孔（8）共设置有四个，且四个螺孔（8）均匀安装在底盘（7）的左表壁周围处。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的紧力调节装置，其特征在于，所述支轴（2）和圆形卡柱（3）螺旋连接。