[实用新型]一种机械臂的紧力调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂的紧力调节装置。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

在机械臂使用的时候，由于长时间使用，会造成机械臂一些机构松动，从而在工作时存在安全隐患，而经常维护也会浪费更多的人力物力，因此需要一种紧力调节装置来进行调节，但是现有的这种装置少之又少，而且还调节困难，转动的时候会十分费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂的紧力调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械臂的紧力调节装置，包括旋转盘、支轴、圆形卡柱、连接油缸、气缸和底盘，所述气缸左侧设置有连接油缸，所述连接油缸的左表壁设置有圆形卡柱，所述圆形卡柱的左侧设置有支轴，所述支轴的左侧安装有旋转盘，所述旋转盘通过固定螺母固定安装在支轴上，所述气缸的前表壁中心处设置有连接孔，且气缸的右侧设置有底盘，所述底盘的左表壁中心处设置有螺孔，所述连接油缸的外表壁中心处设置有卡孔。

优选的，所述底盘的中心处设置有螺纹接口。

优选的，所述气缸的内部左侧设置有连接板，所述连接板的右侧设置有弹簧轴，所述弹簧轴的右侧设置有松紧圆环，所述松紧圆环的左表壁设置有齿轮。

优选的，所述螺孔共设置有四个，且四个螺孔均匀安装在底盘的左表壁周围处。

优选的，所述支轴和圆形卡柱螺旋连接。

本实用新型中，使用的时候，根据需要将该调节装置安装在特定的部位，可以通过旋转盘的转动来带动支轴的伸缩，从而带动弹簧轴的左右转动，再通过拉动松紧圆环来达到调节松紧的效果，通过连接孔可以将该装置安装在机械臂的支臂上，通过底盘的螺纹接口可以将其旋在需调节的机构，从而方便其调节，这样的设计，不但使得该装置固定更加的方便，还使得其调节松紧会更加的容易。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂的紧力调节装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械臂的紧力调节装置的底盘接口处结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械臂的紧力调节装置的气缸内部结构示意图。

图中：1，旋转盘、2，支轴、3，圆形卡柱、4，连接油缸、5，卡孔、6，气缸、7，底盘、8，螺孔、9，固定螺母、10，连接孔、11，螺纹接口、12，连接板、13，弹簧轴、14，齿轮、15，松紧圆环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机械臂的紧力调节装置，包括旋转盘1、支轴2、圆形卡柱3、连接油缸4、气缸6和底盘7，气缸6左侧设置有连接油缸4，通过连接油缸4可以增加支轴2的润滑性，连接油缸4的左表壁设置有圆形卡柱3，圆形卡柱3的左侧设置有支轴2，支轴2的左侧安装有旋转盘1，为一种不锈钢圆盘，可通过旋转来控制支轴2的伸缩，旋转盘1通过固定螺母9固定安装在支轴2上，气缸6的前表壁中心处设置有连接孔10，可以用来固定安装在机械臂的支臂上，且气缸6的右侧设置有底盘7，可来固定安装在调节机构处，底盘7的左表壁中心处设置有螺孔8，连接油缸4的外表壁中心处设置有卡孔5，底盘7的中心处设置有螺纹接口11，气缸6的内部左侧设置有连接板12，连接板12的右侧设置有弹簧轴13，弹簧轴13的右侧设置有松紧圆环15，通过松紧圆环15可以达到调节的效果，松紧圆环15的左表壁设置有齿轮14，螺孔8共设置有四个，且四个螺孔8均匀安装在底盘7的左表壁周围处，支轴2和圆形卡柱3螺旋连接。

工作原理：使用的时候，根据需要将该调节装置安装在特定的部位，可以通过旋转盘1的转动来带动支轴2的伸缩，从而带动弹簧轴13的左右转动，再通过拉动松紧圆环15来达到调节松紧的效果，通过连接孔10可以将该装置安装在机械臂的支臂上，通过底盘7的螺纹接口11可以将其旋在需调节的机构，从而方便其调节，这样的设计，不但使得该装置固定更加的方便，还使得其调节松紧会更加的容易。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。