[实用新型]一种工件加工用夹持机械臂

权利要求书

1.一种工件加工用夹持机械臂，包括框架，其特征在于，所述框架包括固定柱（1）和支撑柱（4），所述固定柱（1）的顶端两侧均设有支撑柱（4），两个支撑柱（4）之间设有固定板（7），固定板（7）的中间位置开有通孔（8），两个支撑柱（4）相互靠近的一侧侧壁上开有凹槽（3），凹槽（3）内设有第一滑轨（5），固定板（7）的两端均设有第一滑块（6），第一滑轨（5）与第一滑块（6）相互配合，所述固定柱（1）上设有两个第一气缸（2），第一气缸（2）位于两个支撑柱（4）之间，第一气缸（2）的活塞杆连接有固定板（7），所述固定板（7）的顶端两侧均固定安装有第二气缸（15），第二气缸（15）的活塞杆连接有夹持箱（14），夹持箱（14）的底端设有第二滑块（10），固定板（7）的顶端安装有第二滑轨（9），第二滑轨（9）位于第二气缸（15）与通孔（8）之间，第二滑轨（9）与第二滑块（10）相配合，所述夹持箱（14）的内部设有第三气缸（13），第三气缸（13）的活塞杆上设有活动夹板（11），活动夹板（11）的一端延伸至夹持箱（14）的外部，所述夹持箱（14）远离第二气缸（15）的一侧侧壁上设有固定夹板（12），固定夹板（12）和活动夹板（11）的中间位置相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工用夹持机械臂，其特征在于，所述夹持箱（14）远离第二气缸（15）的一侧侧壁上设有夹持块（16），夹持块（16）的侧壁上设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种工件加工用夹持机械臂，其特征在于，所述固定柱（1）和支撑柱（4）为一体式结构，且支撑柱（4）相互靠近的一侧均设有焊接装置、钻孔装置。

4.根据权利要求1所述的一种工件加工用夹持机械臂，其特征在于，所述固定柱（1）的底端设有底座，底座上设有滚轮，滚轮上设有固定装置。

5.根据权利要求1所述的一种工件加工用夹持机械臂，其特征在于，所述支撑柱（4）的顶端设有降温装置，降温装置包括金属万向管、喷头和导管，导管的一端连接有喷头，导管的另一端连接有进水管，金属万向管套接在导管的外部，金属万向管的一端固定在支撑柱（4）上，金属万向管的另一端连接有喷头。