[实用新型]一种工件加工用夹持机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种工件加工用夹持机械臂。

背景技术

随着社会的发展，机器手已经运用到社会的各个领域，在零件的加工过程中，往往都是通过夹持装置对其固定，然后对其进行加工，现有的夹持装置要么从单侧对零件进行夹紧，夹紧时容易松动，零件在加工过程中容易跑偏，要么将零件固定在工作台上，但其加工面又受到了限制，加工效率低，不能同时对多个面进行加工，而且现有的夹具都比较固定，在对其各个面的加工过程中，都是通过加工机械手的运动来实现各个面的运动，这样使得加工机械手的成本过高，制作工艺复杂，为此我们提出一种工件加工用夹持机械臂，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工件加工用夹持机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工件加工用夹持机械臂，包括框架，所述框架包括固定柱和支撑柱，所述固定柱的顶端两侧均设有支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板的中间位置开有通孔，两个支撑柱相互靠近的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内设有第一滑轨，固定板的两端均设有第一滑块，第一滑轨与第一滑块相互配合，所述固定柱上设有两个第一气缸，第一气缸位于两个支撑柱之间，第一气缸的活塞杆连接有固定板，所述固定板的顶端两侧均固定安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有夹持箱，夹持箱的底端设有第二滑块，固定板的顶端安装有第二滑轨，第二滑轨位于第二气缸与通孔之间，第二滑轨与第二滑块相配合，所述夹持箱的内部设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有活动夹板，活动夹板的一端延伸至夹持箱的外部，所述夹持箱远离第二气缸的一侧侧壁上设有固定夹板，固定夹板和活动夹板的中间位置相互铰接。

优选的，所述夹持箱远离第二气缸的一侧侧壁上设有夹持块，夹持块的侧壁上设有防滑纹。

优选的，所述固定柱和支撑柱为一体式结构，且支撑柱相互靠近的一侧设有均焊接装置、钻孔装置。

优选的，所述固定柱的底端设有底座，底座上设有滚轮，滚轮上设有固定装置。

优选的，所述支撑柱的顶端设有降温装置，降温装置包括金属万向管、喷头和导管，导管的一端连接有喷头，导管的另一端连接有进水管，金属万向管套接在导管的外部，金属万向管的一端固定在支撑柱上，金属万向管的另一端连接有喷头。

本实用新型的有益效果：通过在装置上设有固定柱和支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板上开有通孔，通孔的两侧设有夹持箱和第二气缸，能够夹持不同大小的零件，零件稳固性高，不容易松动跑偏，固定柱上设有第一气缸，第一气缸能够带动固定板上下运动，可在支撑柱上安装打孔、焊接、喷涂装置，可实现对零件的快速加工，加工效率高，且这样可降低加工机械手的制作成本，减少工厂购买设备成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工件加工用夹持机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工件加工用夹持机械臂的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工件加工用夹持机械臂的局部结构示意图。

图中：1固定柱、2第一气缸、3凹槽、4支撑柱、5第一滑轨、6第一滑块、7固定板、8通孔、9第二滑轨、10第二滑块、11活动夹板、12固定夹板、13第三气缸、14夹持箱、15第二气缸、16夹持块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。