[实用新型]一种拥有缓冲结构的机械臂

权利要求书

1.一种拥有缓冲结构的机械臂，包括工作台（5），其特征在于，所述工作台（5）的上方左侧设置有控制器（1），所述工作台（5）的上方右侧通过螺钉固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的上方通过螺钉固定连接有下轴承座（2），所述下轴承座（2）的上方套接有轴承（3），所述轴承（3）的上方卡接有上轴承座（4），所述上轴承座（4）的上方套接有旋转轴（9），所述上轴承座（4）通过旋转轴（9）齿轮连接有固定臂（11），所述固定臂（11）的上方设置有连接轴（15），所述固定臂（11）通过连接轴（15）齿轮连接有工作臂（17），所述工作臂（17）的右侧设置有固定轴（18），所述固定轴（18）的右侧设置有电机（7），所述电机（7）的右侧转动连接有机械手（8）。

2.根据权利要求1所述的一种拥有缓冲结构的机械臂，其特征在于，所述固定臂（11）上设置有弹簧A（10），所述弹簧A（10）材质为碳素钢丝，且弹簧A（10）的两端分别固定在上旋转轴（9）和连接轴（15）上，所述工作臂（17）上设置有弹簧B（16），所述弹簧B（16）材质为碳素钢丝，且弹簧B（16）的两侧分别固定在上连接轴（15）和固定轴（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种拥有缓冲结构的机械臂，其特征在于，所述电机（7）通过螺杆与固定轴（18）配合，所述电机（7）通过连接轴承与机械手（8）配合。

4.根据权利要求1所述的一种拥有缓冲结构的机械臂，其特征在于，所述固定臂（11）的下方焊接有支撑块（12），所述工作臂（17）的下方焊接有固定块（14），所述支撑块（12）与固定块（14）之间设置有液压缸（13）。

5.根据权利要求1所述的一种拥有缓冲结构的机械臂，其特征在于，所述机械手（8）为钢制材料，所述机械手（8）可拆卸，且可180度旋转。