[实用新型]一种拥有缓冲结构的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种拥有缓冲结构的机械臂。

背景技术

机械臂是一种高精度，高速度的机器手，对应大批量生产模式，能显著提高生产效率，在现代化生产过程中，机械臂可以进行零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，目前随着科技的进步，机械臂被应用于更多的行业中去，如，整车组装，太空行业，大型机加工行业，及高污染环境作业，当机械臂面临各种各样越来越复杂的工作环境时，就急需一种能保护机械臂，使其在工作中能得以缓冲的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拥有缓冲结构的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拥有缓冲结构的机械臂，包括工作台，所述工作台的上方左侧设置有控制器，所述工作台的上方右侧通过螺钉固定连接有固定板，所述固定板的上方通过螺钉固定连接有下轴承座，所述下轴承座的上方套接有轴承，所述轴承的上方卡接有上轴承座，所述上轴承座的上方套接有旋转轴，所述上轴承座通过旋转轴齿轮连接有固定臂，所述固定臂的上方设置有连接轴，所述固定臂通过连接轴齿轮连接有工作臂，所述工作臂的右侧设置有固定轴，所述固定轴的右侧设置有电机，所述电机的右侧转动连接有机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定臂上设置有弹簧A，所述弹簧A材质为碳素钢丝，且弹簧A的两端分别固定在上旋转轴和连接轴上，所述工作臂上设置有弹簧B，所述弹簧B材质为碳素钢丝，且弹簧B的两侧分别固定在上连接轴和固定轴上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机通过螺杆与固定轴配合，所述电机通过连接轴承与机械手配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定臂的下方焊接有支撑块，所述工作臂的下方焊接有固定块，所述支撑块与固定块之间设置有液压缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械手为钢制材料，所述机械手可拆卸，且可180度旋转。

本实用新型中，支撑块通过液压缸与固定块滑动连接，使机械臂的固定臂与工作臂之间存才缓冲作用的液压缸，能有效减少因高强度作业或突发性作业对机械臂造成的损伤，通过在固定臂的左侧设置有弹簧A和工作臂的上方设置有弹簧B，能有效避免因工作过程中，机械臂使用过程中伸展性得到缓冲，使机器工作更加平稳，通过在工作台的上方左侧设置有控制器，提高机器控制性，提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种拥有缓冲结构的机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种拥有缓冲结构的机械臂的缓冲结构的结构示意图。

图例说明：

1-控制器、2-下轴承座、3-轴承、4-上轴承座、5-工作台、6-固定板、7-电机、8-机械手、9-旋转轴、10-弹簧A、11-固定臂、12-支撑块、13-液压缸、14-固定块、15-连接轴、16-弹簧B、17-工作臂、18-固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种拥有缓冲结构的机械臂，包括工作台5，工作台5的上方左侧设置有控制器1，工作台5的上方右侧通过螺钉固定连接有固定板6，固定板6的上方通过螺钉固定连接有下轴承座2，下轴承座2的上方套接有轴承3，轴承3的上方卡接有上轴承座4，上轴承座4的上方套接有旋转轴9，上轴承座4通过旋转轴9齿轮连接有固定臂11，固定臂11的上方设置有连接轴15，固定臂11通过连接轴15齿轮连接有工作臂17，工作臂17的右侧设置有固定轴18，固定轴18的右侧设置有电机7，电机7的右侧转动连接有机械手8，弹簧A10材质为碳素钢丝，且弹簧A10的两端分别固定在上旋转轴9和连接轴15上，工作臂17上设置有弹簧B16，弹簧B16材质为碳素钢丝，且弹簧B16的两侧分别固定在上连接轴15和固定轴18上，电机7通过螺杆与固定轴18配合，电机7通过连接轴承与机械手8配合，固定臂11的下方焊接有支撑块12，工作臂17的下方焊接有固定块14，支撑块12与固定块14之间设置有液压缸13，机械手8为钢制材料，机械手8可拆卸，且可180度旋转。