[实用新型]全自动多锅位烹饪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种全自动多锅位烹饪装置。

背景技术

近年来，随着烹饪自动化商业需求日益增长，人们投入了大量人力、财力资源开展智能中式炒菜机器人的研究与开发。

申请号为03132182.8的实用新型专利公开一种解决方案是采用机器臂实现烹饪厨师的各种动作，采用机械臂从食材存储区抓取配好的食材，移至烹饪区，并倒入机械臂把握的烹饪锅中，同类的设计中，也有采用多自由度机械装置取代机械臂的低成本方案。但这是一种半自动的烹饪机器人，该系统设置了食材存储区，各类尚未烹饪的荤素食材需由顾客配好后，再由机械臂抓取，这样一来，无疑降低了烹饪的效率，增加了顾客的麻烦。

申请号为201110147659.6的实用新型专利公开的全自动烹饪机器人实用新型专利的关键内容包括：带固体计量器和称重传感器的固体配料盒子，翻炒食材的搅拌器，颠锅机构方案，加热器等，但其机构复杂，对机构动作的要求高，同时设备所占空间非常大，不利于投入量产。

申请号为200720002020.8的实用新型专利公开的全自动烹饪机器人系统涉及一体化的系统构成，该设备包含洗菜、切菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等或子系统，及其相关的装置与机构，同样存在上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了全自动多锅位烹饪装置，通过设置在主框架结构体上的食材箱和中心烹饪系统的配合实现食材的取料，通过中心烹饪系统与若干辅助系统的配合实现烹饪的全自动化，同时具有结构紧凑、实施方便的优势。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种全自动多锅位烹饪装置，其特征在于：所述烹饪装置具有工作平台区，所述工作平台区内具有食材存储供给系统、烹饪锅灶系统、成品装盘系统和主框架结构体，所述食材存储供给系统和所述成品装盘系统分别设置在所述主框架结构体上，所述烹饪锅灶系统具有锅体和驱动机构，所述锅体上设置有加热装置，所述驱动机构驱动所述锅体移动实现所述锅体至所述食材存储供给系统的取料，所述加热装置对所述锅体加热实现对食材的烹饪，所述锅体至所述成品装盘系统的出菜。

所述主框架结构体为封闭框架体，所述烹饪锅灶系统设置在所述封闭框架体所围成的区域内部，所述驱动机构驱动所述锅体在所述封闭框架体所围成的区域内部转动、升降、伸缩；所述食材存储供给系统和所述成品装盘系统设置在所述封闭框架体上。

所述食材存储供给系统包括食材柜，所述食材柜上具有食材箱，所述食材箱的盒体内部为食材的存储空间，所述食材箱上具有食材出料口，所述食材箱为模块化的食材箱，所述食材柜模块化地安装在所述主框架结构体上。

所述烹饪装置具有辅助功能区，所述辅助功能区内具有辅助功能系统，所述辅助功能系统设置在所述主框架结构体上，所述辅助功能系统为辅助烹饪系统、清洗系统中的一种和两种的组合。

所述辅助烹饪系统包括锅体插座，所述锅体从所述驱动机构转移至所述锅体插座上，所述锅体的加热装置通过所述锅体插座连接供能。

在所述工作平台区的下方设置有辅助设备区，所述辅助设备区内具有配电柜、空气制冷机、空气压缩机、蒸汽发生器、油烟机、废物处理装置的一种或两种及两种以上的组合。

在所述主框架结构体的顶部设置有冷藏制冷系统，所述冷藏制冷系统对所述食材存储供给系统所存储的食材进行冷藏。

本实用新型的优点是：具有烹饪、炖煮、清洗、出菜等各种功能，实现全自动烹饪；可同时烹饪多道不同菜肴；使烹饪机器人整体所占空间显著缩小，结构紧凑，便于烹饪机器人的布局；减小锅体的移动行程和范围，降低了每道菜肴的烹饪时间；可变相简化烹饪机器人本体的机构，降低对其动作精度的要求；可根据对烹饪机器人的要求，快速、方便地改变模块体的种类、位置、数量，具有很强地可替换性；结构简单合理、外形美观大方，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中烹饪锅灶系统的结构示意图；

图3为本实用新型中食材箱的结构示意图；

图4为本实用新型中辅助烹饪区的结构示意图；

图5为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：