[实用新型]一种车载公路绿化带自动定位浇水装置

权利要求书

1.一种车载公路绿化带自动定位浇水装置，其特征在于：包括安装支架(1)、直线移动模组(2)、动力旋转装置(3)、中空的浇水管(5)、仰角调节装置(6)和水泵；

所述安装支架(1)上端具有水平设置的横梁(11)，所述直线移动模组(2)安装在所述横梁(11)上并沿其长度方向分布；

所述动力旋转装置(3)安装在所述直线移动模组(2)上，且其驱动端向上，所述动力旋转装置(3)的驱动端上水平安装有载物台(31)，所述直线移动模组(2)可驱动动力旋转装置(3)沿直线移动模组(2)移动；

所述浇水管(5)一端铰接在所述载物台(31)上，另一端连通安装有喷头(52)，所述动力旋转装置(3)可通过驱动端驱动浇水管(5)水平转动；

所述仰角调节装置(6)安装在所述载物台(31)上，且其驱动端连接所述浇水管(5)，并可驱动浇水管(5)绕铰接处上下摆动；

所述水泵安装在浇灌车辆上，所述水泵输入端和输出端分别通过管路连通浇灌车辆上的水罐(7)和浇水管(5)。

2.根据权利要求1所述的一种车载公路绿化带自动定位浇水装置，其特征在于：还包括控制主机，所述直线移动模组(2)、动力旋转装置(3)、仰角调节装置(6)和水泵分别通过线路连接所述控制主机。

3.根据权利要求2所述的一种车载公路绿化带自动定位浇水装置，其特征在于：所述载物台(31)上还安装有铰接固定架(4)，所述浇水管(5)一端铰接在所述铰接固定架(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种车载公路绿化带自动定位浇水装置，其特征在于：所述直线移动模组(2)包括两个轴承座(21)、丝杠(22)、导向杆(23)、滑座(24)和电机(25)，两个所述轴承座(21)分别固定在所述横梁(11)两端，所述丝杠(22)和导向杆(23)均水平且并列设置在两个所述轴承座(21)之间，所述丝杠(22)两端分别转动连接对应的轴承座(21)，所述导向杆(23)两端与对应的轴承座(21)固定连接，所述滑座(24)安装在所述丝杠(22)上，且所述导向杆(23)穿过所述滑座(24)，所述滑座(24)可相对于丝杠(22)转动并沿导向杆(23)移动，所述电机(25)固定在其中一个所述轴承座(21)外侧，且其驱动端伸入对应的轴承座(21)内并与所述丝杠(22)对应的一端连接固定,所述动力旋转装置(3)安装在所述滑座(24)上。

5.根据权利要求4所述的一种车载公路绿化带自动定位浇水装置，其特征在于：所述动力旋转装置(3)为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种车载公路绿化带自动定位浇水装置，其特征在于：所述仰角调节装置(6)为气缸，且其驱动端与所述浇水管(5)铰接固定。

7.根据权利要求2至6任一项所述的一种车载公路绿化带自动定位浇水装置，其特征在于：所述浇水管(5)另一端安装有摄像头(53)，所述摄像头(53)通过线路连接所述控制主机。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种车载公路绿化带自动定位浇水装置，其特征在于：所述载物台(31)一侧设置有用于固定管路的管卡(311)。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种车载公路绿化带自动定位浇水装置，其特征在于：所述浇水管(5)一端设有连通其内部的进水接头(51)，所述水泵的输出端通过管路连通所述进水接头(51)。