[实用新型]一种车载公路绿化带自动定位浇水装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及浇灌装置，特别涉及一种车载公路绿化带自动定位浇水装置。

背景技术

目前，在对公路绿化带进行浇灌时，通常采用浇灌车进行浇灌，浇灌时，需要操作人员在车尾部手持水罐喷头对绿化带进行定位浇灌，其安全风险较高，在严寒或高温环境下更不利于操作人员劳作，严重影响其身体健康，因此，亟需一种车载的自动化浇灌设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车载公路绿化带自动定位浇水装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种车载公路绿化带自动定位浇水装置包括安装支架、直线移动模组、动力旋转装置、中空的浇水管、仰角调节装置和水泵；

上述安装支架上端具有水平设置的横梁，上述直线移动模组安装在上述横梁上并沿其长度方向分布；

上述动力旋转装置安装在上述直线移动模组上，且其驱动端向上，上述动力旋转装置的驱动端上水平安装有载物台，上述直线移动模组可驱动动力旋转装置沿直线移动模组移动；

上述浇水管一端铰接在上述载物台上，另一端连通安装有喷头，上述动力旋转装置可通过驱动端驱动浇水管水平转动；

上述仰角调节装置安装在上述载物台上，且其驱动端连接上述浇水管，并可驱动浇水管绕铰接处上下摆动；

上述水泵安装在浇灌车辆上，上述水泵输入端和输出端分别通过管路连通浇灌车辆上的水罐和浇水管。

本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，可根据实际情况调节浇水位置，有效的节约了水资源，降低了人工劳作强度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括控制主机，上述直线移动模组、动力旋转装置、仰角调节装置和水泵分别通过线路连接上述控制主机。

采用上述进一步方案的有益效果是通过控制主机实现自动化控制，降低人工劳作强度，提高效率。

进一步，上述载物台上还安装有铰接固定架，上述浇水管一端铰接在上述铰接固定架上。

采用上述进一步方案的有益效果是便于安装固定浇水管。

进一步，上述直线移动模组包括两个轴承座、丝杠、导向杆、滑座和电机，两个上述轴承座分别固定在上述横梁两端，上述丝杠和导向杆均水平且并列设置在两个上述轴承座之间，上述丝杠两端分别转动连接对应的轴承座，上述导向杆两端与对应的轴承座固定连接，上述滑座安装在上述丝杠上，且上述导向杆穿过上述滑座，上述滑座可相对于丝杠转动并沿导向杆移动，上述电机固定在其中一个上述轴承座外侧，且其驱动端伸入对应的轴承座内并与上述丝杠对应的一端连接固定，上述动力旋转装置安装在上述滑座上。

采用上述进一步方案的有益效果是直线移动模组结构简单，使用方便。

进一步，上述动力旋转装置为伺服电机。

采用上述进一步方案的有益效果是角度调节较为精确，便于精确定位浇灌。

进一步，上述仰角调节装置为气缸，且其驱动端与上述浇水管铰接固定。

采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，便于浇水管的仰角调节。

进一步，上述浇水管另一端安装有摄像头，上述摄像头通过线路连接上述控制主机。

采用上述进一步方案的有益效果是通过摄像头拍摄采集定位画面并发送给控制主机，便于驾驶员根据定位画面进行调节。

进一步，上述载物台一侧设置有用于固定管路的管卡。

采用上述进一步方案的有益效果是便于通过该管卡固定管路以及线路，避免在旋转工作台及直线移动模组驱动时管路发生缠绕现象。

进一步，上述浇水管一端设有连通其内部的进水接头，上述水泵的输出端通过管路连通上述进水接头。

采用上述进一步方案的有益效果是便于连接管路。

附图说明

图1为本实用新型的车载公路绿化带自动定位浇水装置的结构示意图；

图2为本实用新型的车载公路绿化带自动定位浇水装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的车载公路绿化带自动定位浇水装置安装在浇灌车上使用时的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装支架，2、直线移动模组，3、动力旋转装置，4、铰接固定架，5、浇水管，6、仰角调节装置，7、水罐，11、横梁，21、轴承座，22、丝杠，23、导向杆，24、滑座，25、电机，31、载物台，51、进水接头，52、高压喷头，53、摄像头，311、管卡。

具体实施方式