[实用新型]一种垃圾处理用的机械手结构

权利要求书

1.一种垃圾处理用的机械手结构，其特征在于：包括套管和活动杆，所述活动杆穿设在所述套管的内部，所述活动杆的长度大于所述套管的长度，所述套管外部的靠近左端位置处设置有第一卡板，所述活动杆左端位置处设置有第二卡板，所述第一卡板配合所述第二卡板，所述第一卡板具有第一卡齿，所述第二卡板具有契合所述第一卡齿的第二卡齿，所述套管的管身上设置有槽体，在所述套管的外部设置有受力套，所述受力套与所述活动杆之间配合有螺丝，所述螺丝穿过所述槽体，当所述受力套移动时，所述活动杆跟随所述受力套位移，所述活动杆的右端穿过所述套管，所述活动杆的右端螺纹连接有限位球，所述限位球的球径大于所述套管的内径。

2.根据权利要求1所述的垃圾处理用的机械手结构，其特征在于：所述活动杆与所述套管之间过渡配合，所述活动杆为空心结构。

3.根据权利要求1所述的垃圾处理用的机械手结构，其特征在于：所述套管外部的靠近右端位置处设置有把手套，所述把手套为海绵套或橡胶套，所述把手套的外表面均布有按摩用的颗粒。