[实用新型]一种垃圾处理用的机械手结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾处理用的机械手结构。

背景技术

由于生活垃圾的日益增多，部分人员将垃圾堆放在河岸边，部分垃圾会落入河道内，造成河道脏污，因此需要人工对这类河道垃圾进行打捞处理，现有的打捞方式是通过一个简单的网，但是网在提取垃圾时，需要克服水的阻力，因此操作时需要使用较多的力气，操作较为费力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种易于提取河道内的垃圾，并且操作简单方便，省时省力的垃圾处理用的机械手结构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种垃圾处理用的机械手结构，包括套管和活动杆，所述活动杆穿设在所述套管的内部，所述活动杆的长度大于所述套管的长度，所述套管外部的靠近左端位置处设置有第一卡板，所述活动杆左端位置处设置有第二卡板，所述第一卡板配合所述第二卡板，所述第一卡板具有第一卡齿，所述第二卡板具有契合所述第一卡齿的第二卡齿，所述套管的管身上设置有槽体，在所述套管的外部设置有受力套，所述受力套与所述活动杆之间配合有螺丝，所述螺丝穿过所述槽体，当所述受力套移动时，所述活动杆跟随所述受力套位移，所述活动杆的右端穿过所述套管，所述活动杆的右端螺纹连接有限位球，所述限位球的球径大于所述套管的内径。

优选地，所述活动杆与所述套管之间过渡配合，所述活动杆为空心结构。

优选地，所述套管外部的靠近右端位置处设置有把手套，所述把手套为海绵套或橡胶套，所述把手套的外表面均布有按摩用的颗粒。

本装置在提取远距离的垃圾时，可以采用左手把持套管，右手拉动限位球的形式，通过限位球带动活动杆进行移动，完成第一卡板和第二卡板的配合，完成垃圾的抓取，当操作的距离过近时，远距离操作限位球较为不适，因此可以左手把持套管，右手拉动受力套的形式，通过受力套带动活动杆移动，完成第一卡板和第二卡板的配合，完成垃圾的抓取，该操作方式可以缩短力臂，降低操作的难度。

本实用新型的有益效果是：本装置易于抓取位于河道中央和河道边侧的垃圾，操作较为简单方便，并且直接抓取，可以避免与河水之间产生阻力，降低操作所用的力度，同时本装置可以根据垃圾所处的位置，灵活的调节施力方式，操作简单方便，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示的一种垃圾处理用的机械手结构，包括套管1和活动杆2，所述活动杆2穿设在所述套管1的内部，所述活动杆2的长度大于所述套管1的长度，所述套管1外部的靠近左端位置处设置有第一卡板3，所述活动杆2左端位置处设置有第二卡板4，所述第一卡板3配合所述第二卡板4，所述第一卡板3具有第一卡齿301，所述第二卡板4具有契合所述第一卡齿301的第二卡齿401，所述套管1的管身上设置有槽体111，在所述套管1的外部设置有受力套5，所述受力套5与所述活动杆2之间配合有螺丝511，所述螺丝511穿过所述槽体111，当所述受力套5移动时，所述活动杆2跟随所述受力套5位移，所述活动杆2的右端穿过所述套管1，所述活动杆2的右端螺纹连接有限位球6，所述限位球6的球径大于所述套管1的内径。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述活动杆2与所述套管1之间过渡配合，所述活动杆2为空心结构。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述套管1外部的靠近右端位置处设置有把手套121，所述把手套121为海绵套，所述把手套121的外表面均布有按摩用的颗粒131。

本装置在提取远距离的垃圾时，可以采用左手把持套管，右手拉动限位球的形式，通过限位球带动活动杆进行移动，完成第一卡板和第二卡板的配合，完成垃圾的抓取，当操作的距离过近时，远距离操作限位球较为不适，因此可以左手把持套管，右手拉动受力套的形式，通过受力套带动活动杆移动，完成第一卡板和第二卡板的配合，完成垃圾的抓取，该操作方式可以缩短力臂，降低操作的难度。