[实用新型]一种引火药自动混药装置

权利要求书

1.一种引火药自动混药装置，其特征在于，包括依次设置在支架上的复称机构、抓取机构和搅拌机构相对设置，

复称机构包括导轨(4)、双行程平移气缸(5)、上顶称量气缸(19)和抓取上顶气缸(20)，双行程平移气缸(5)与药杯放置平面(22)连接，

抓取机构包括抓取平移气缸(7)，抓取平移气缸(7)上连接有抓取旋转气缸(8)，抓取旋转气缸(8)与抓取旋转杆(10)连接，抓取旋转杆(10)与用于放置药杯(12)的抓取气爪(11)连接，

搅拌机构位置处的支架封闭，搅拌机构位置处的支架一个侧面设置有防护门(13)，防护门(13)与设置在搅拌支架(3)上的防护门气缸(14)连接，搅拌支架(3)的顶部连接有双行程升降气缸(18)，双行程升降气缸(18)伸入搅拌支架(3)内且与旋转气动马达(17)连接，旋转气动马达(17)上连接有搅拌齿(16)，搅拌支架(3)内设置有搅拌中面板(26)，搅拌中面板(26)上设置有搅拌桶(15)，搅拌桶(15)与搅拌齿(16)相对。

2.如权利要求1所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述支架包括复称支架(1)、抓取支架(2)和搅拌支架(3)，搅拌机构设置在搅拌支架(3)上，复称机构设置在复称支架(1)上，抓取机构设置在抓取支架(2)上。

3.如权利要求2所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述搅拌支架(3)的顶部通过搅拌上面板(25)与双行程升降气缸(18)连接。

4.如权利要求1所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述搅拌桶(15)与搅拌桶固定气缸(21)连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述药杯放置平面(22)上设置有药杯放置架(6)，药杯放置架(6)上设置有若干个孔。

6.如权利要求5所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述复称支架(1)上设置有复称平面(23)，导轨(4)和双行程平移气缸(5)均位于复称平面(23)上，复称平面(23)上设置有两个孔，上顶称量气缸(19)和抓取上顶气缸(20)分别位于两个孔内，上顶称量气缸(19)和抓取上顶气缸(20)相互平行设置，上顶称量气缸(19)和抓取上顶气缸(20)均与药杯放置架(6)相对，导轨(4)和双行程平移气缸(5)相互平行设置。

7.如权利要求6所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述抓取支架(2)上设置有抓取平面(24)，抓取平移气缸(7)位于抓取平面(24)上，抓取旋转气缸(8)上设置有抓取旋转底板(9)，抓取旋转底板(9)与抓取旋转杆(10)连接。

8.如权利要求7所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述抓取平面(24)与复称平面(23)平齐。