[实用新型]一种引火药自动混药装置

说明书

技术领域

本实用新型属于民用爆破器材装配技术领域，具体涉及一种引火药自动混药装置。

背景技术

工业电雷管的可靠发火对于爆破作业至关重要，而引火药品质不高是制约电雷管可靠发火的主要因素之一。

传统引火药制作过程大都采用手工完成，人为控制混药时间及成分比例，缺乏有效质量监控，造成引火药品质参差不齐；同时，混药过程未实现人机隔离，在药剂称量、抓取及搅拌过程中工人直接接触药品，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种引火药自动混药装置，该装置能实现引火药的自动混药。

本实用新型所采用的技术方案是：一种引火药自动混药装置，包括依次设置在支架上的复称机构、抓取机构和搅拌机构相对设置，

复称机构包括导轨、双行程平移气缸、上顶称量气缸和抓取上顶气缸，双行程平移气缸与药杯放置平面连接，

抓取机构包括抓取平移气缸，抓取平移气缸上连接有抓取旋转气缸，抓取旋转气缸与抓取旋转杆连接，抓取旋转杆与用于放置药杯的抓取气爪连 接，

搅拌机构位置处的支架封闭，搅拌机构位置处的支架一个侧面设置有防护门，防护门与设置在搅拌支架上的防护门气缸连接，搅拌支架的顶部连接有双行程升降气缸，双行程升降气缸伸入搅拌支架内且与旋转气动马达连接，旋转气动马达上连接有搅拌齿，搅拌支架内设置有搅拌中面板，搅拌中面板上设置有搅拌桶，搅拌桶与搅拌齿相对。

本实用新型的特点还在于，

支架包括复称支架、抓取支架和搅拌支架，搅拌机构设置在搅拌支架上，复称机构设置在复称支架上，抓取机构设置在抓取支架上。

搅拌支架的顶部通过搅拌上面板与双行程升降气缸连接。

搅拌桶与搅拌桶固定气缸连接。

药杯放置平面上设置有药杯放置架，药杯放置架上设置有若干个孔。

复称支架上设置有复称平面，导轨和双行程平移气缸均位于复称平面上，复称平面上设置有两个孔，上顶称量气缸和抓取上顶气缸分别位于两个孔内，上顶称量气缸和抓取上顶气缸相互平行设置，上顶称量气缸和抓取上顶气缸均与药杯放置架相对，导轨和双行程平移气缸相互平行设置。

抓取支架上设置有抓取平面，抓取平移气缸位于抓取平面上，抓取旋转气缸上设置有抓取旋转底板，抓取旋转底板与抓取旋转杆连接。

抓取平面与复称平面平齐。

本实用新型的有益效果是：一种引火药自动混药装置，混药过程人机隔离，自动复称，自动抓取，正反向、快慢速搅拌，药剂复称、抓取及搅拌过程中工人不直接接触药品，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型一种引火药自动混药装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种引火药自动混药装置的左视图；

图3是本实用新型一种引火药自动混药装置的俯视图；

图4是图1的A-A剖视图。

图中，1.复称支架，2.抓取支架，3.搅拌支架，4.导轨，5.双行程平移气缸，6.药杯放置架，7.抓取平移气缸，8.抓取旋转气缸，9.抓取旋转底板，10.抓取旋转杆，11.抓取气爪，12.药杯，13.防护门，14.防护门气缸，15.搅拌桶，16.搅拌齿，17.气动旋转马达，18.双行程升降气缸，19.上顶称量气缸，20.上顶抓取气缸，21.搅拌桶固定气缸，22.药杯放置平面，23.复称平面，24.抓取平面，25.搅拌上面板，26.搅拌中面板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明；

本实用新型的一种引火药自动混药装置，如图1-图4所示，包括依次设置在支架上的复称机构、抓取机构和搅拌机构相对设置，

复称机构包括导轨4、双行程平移气缸5、上顶称量气缸19和抓取上顶气缸20，双行程平移气缸5与药杯放置平面22连接，

抓取机构包括抓取平移气缸7，抓取平移气缸7上连接有抓取旋转气缸8，抓取旋转气缸8与抓取旋转杆10连接，抓取旋转杆10与用于放置药杯12的抓取气爪11连接，

搅拌机构位置处的支架封闭，搅拌机构位置处的支架一个侧面设置有防护门13，防护门13与设置在搅拌支架3上的防护门气缸14连接，搅拌支架 3的顶部连接有双行程升降气缸18，双行程升降气缸18伸入搅拌支架3内且与旋转气动马达17连接，旋转气动马达17上连接有搅拌齿16，搅拌支架3内设置有搅拌中面板26，搅拌中面板26上设置有搅拌桶15，搅拌桶15与搅拌齿16相对；