[实用新型]一种转动机构以及激光雷达设备

权利要求书

1.一种转动机构，应用于激光雷达设备，其特征在于，所述转动机构包括：

中轴，所述中轴竖直布置且与所述激光雷达设备的底座固定连接；

设于所述中轴与所述激光雷达设备的转动部件之间的第一轴承与第二轴承；

用于驱动所述激光雷达设备的转动部件转动的驱动装置；以及

设于所述中轴与所述激光雷达设备的转动部件之间，用于无线传电及进行无线数据传输的无线传输装置。

2.如权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述第一轴承设置于所述激光雷达的底座与所述转动部件之间，与所述中轴连接，所述第二轴承设置于所述转动部件的顶部，与所述中轴连接。

3.如权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述无线传输装置包括：

与所述中轴固定连接的内圈结构；以及

与所述激光雷达设备的转动部件固定连接，可接收所述内圈结构发送的无线电流信号及与所述内圈结构进行无线数据传输的外圈结构。

4.如权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机包括：

与所述中轴固定连接的定子部件；以及

驱动所述转动部件转动的转子部件。

5.如权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述第一轴承的尺寸大于所述第二轴承的尺寸。

6.一种激光雷达设备，其特征在于，所述激光雷达设备包括：

壳体；

设置于转动部件上，用于发送以及接收激光信号的光学结构；

设置于所述壳体内部，用于驱动所述转动部件转动的转动机构；

所述转动机构包括：

中轴，所述中轴竖直布置且与所述激光雷达设备的底座固定连接；

设于所述中轴与所述激光雷达设备的转动部件之间的第一轴承与第二轴承；

用于驱动所述激光雷达设备的转动部件转动的驱动装置；以及

设于所述激光雷达设备的固定部件与转动部件之间，用于无线传电及进行无线数据传输的无线传输装置。

7.如权利要求6所述的激光雷达设备，其特征在于，所述壳体包括雷达上盖、透明罩以及雷达底座，所述雷达上盖与所述透明罩之间通过第一密封圈密封，所述透明罩与所述雷达底座之间通过第二密封圈密封；

其中，所述第一密封圈以及所述第二密封圈为O型密封圈。

8.如权利要求6所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光雷达设备还包括：

与所述无线传输模块连接，用于供电的电源单元。

9.如权利要求8所述的激光雷达设备，其特征在于，所述转动机构还包括：

设置于所述激光雷达设备的底座上，用于连接所述电源单元以及所述无线传输装置的第一连接通道。

10.如权利要求6所述的激光雷达设备，其特征在于，所述转动机构还包括：

设置于所述转动部件上，用于连接所述无线传输装置以及所述转动部件的上盖的第二连接通道。