[实用新型]一种转动机构以及激光雷达设备

说明书

技术领域

本实用新型属于激光雷达领域，尤其涉及一种转动机构以及激光雷达设备。

背景技术

激光雷达是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有精准度高、作业速度快和效率高等优势，是汽车自动驾驶、机器人定位导航、空间环境测绘、安保安防等领域必不可少的核心传感器。

在实际应用中，激光雷达进行测距主要包括飞行时间测距以及三角测距两种，其中，飞行时间测距是通过激光雷达内部的光学结构，将激光投射到特定方向上的物体，当激光接触到物体上时，会反射回部分光线，激光雷达接收该反射回的光线以后，可以通过计算激光在发射到接收到反射光这个过程中的飞行时间，来计算出雷达到所照射物体之间的距离。当需要通过单一光路获取多个角度范围的物体距离时，需要通过转动部件带动激光器进行转动，以实现多角度的激光扫描，目前，激光雷达在进行多角度扫描时，通常需要设置转动机构，并使用一个轴承支撑转动部件运动，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

但是，目前，激光雷达的转动机构通常一般采用单轴承支承转动部件旋转，会造成扫描转速低，转动平稳性差的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种转动机构，旨在解决现有技术中，激光雷达的转动机构通常一般采用单轴承支承转动部件旋转，会造成扫描转速低，转动平稳性差的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种转动机构，包括：

中轴，所述中轴竖直布置且与所述激光雷达设备的底座固定连接；

设于所述中轴与所述激光雷达设备的转动部件之间的第一轴承与第二轴承；

用于驱动所述激光雷达设备的转动部件转动的驱动装置；以及

设于所述中轴与所述激光雷达设备的转动部件之间，用于无线传电及进行无线数据传输的无线传输装置。

优选的，所述第一轴承设置于所述激光雷达的底座与所述转动部件之间，与所述中轴连接，所述第二轴承设置于所述转动部件的顶部，与所述中轴连接。

优选的，所述无线传输装置包括：

与所述中轴固定连接的内圈结构；以及

与所述激光雷达设备的转动部件固定连接，可接收所述内圈结构发送的无线电流信号及与所述内圈结构进行无线数据传输的外圈结构。

优选的，所述驱动装置为电机，所述电机包括：

与所述中轴固定连接的定子部件；以及

驱动所述转动部件转动的转子部件。

优选的，所述第一轴承的尺寸大于所述第二轴承的尺寸。

本实用新型还提供了一种激光雷达设备，所述激光雷达设备包括：

壳体；

设置于转动部件上，用于发送以及接收激光信号的光学结构；

设置于所述壳体内部，用于驱动所述转动部件转动的转动机构；

所述转动机构包括：

中轴，所述中轴竖直布置且与所述激光雷达设备的底座固定连接；

设于所述中轴与所述激光雷达设备的转动部件之间的第一轴承与第二轴承；

用于驱动所述激光雷达设备的转动部件转动的驱动装置；以及

设于所述激光雷达设备的固定部件与转动部件之间，用于无线传电及进行无线数据传输的无线传输装置。

优选的，所述壳体包括雷达上盖、透明罩以及雷达底座，所述雷达上盖与所述透明罩之间通过第一密封圈密封，所述透明罩与所述雷达底座之间通过第二密封圈密封；

其中，所述第一密封圈以及所述第二密封圈为O型密封圈。

优选的，所述激光雷达设备还包括：

与所述无线传输模块连接，用于供电的电源单元。

优选的，所述激光雷达设备还包括：

设置于所述激光雷达设备的底座上，用于连接所述电源单元以及所述无线传输装置的第一连接通道。

优选的，所述激光雷达设备还包括：

设置于所述转动部件上，用于连接所述无线传输装置以及所述转动部件的上盖的第二连接通道。