[实用新型]一种自动拨片机构有效
| 申请号： | 201621277022.3 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206216685U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈雪峰;闫大庆;郝立猛;张艳超 | 申请（专利权）人： | 北京兆维电子（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立,赖丽娟 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动拨片机构，其特征在于，包括工作平台(1)、四轴机器人(2)、视觉定位相机(3)，所述四轴机器人(2)设置在所述工作平台(1)的上端面，包括四轴机器人本体、驱动装置和控制器；所述视觉定位相机(3)设置在所述四轴机器人(2)的上方并与其控制器连接；所述四轴机器人(2)本体包括两个水平方向的X轴、Y轴，垂直方向的Z轴和360°S轴；所述四轴机器人(2)的Z轴下端设有真空吸盘组(4)，所述真空吸盘组(4)的四周设置有液压缓冲器组(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动拨片机构，其特征在于，所述真空吸盘组(4)与所述液压缓冲器组(5)有3-5mm高度差。
3.根据权利要求1所述的一种自动拨片机构，其特征在于，所述真空吸盘组(4)包括四个位于同一平面上均布设置的真空吸盘(41)，所述液压缓冲器组(5)包括四个同一平面上均布设置的液压缓冲器(51)，所述四个液压缓冲器(51)与所述真空吸盘(4)的位置相对固定，并随所述四轴机器人(2)运动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动拨片机构，其特征在于，所述真空吸盘(41)为风琴式真空吸盘。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京兆维电子（集团）有限责任公司，未经北京兆维电子（集团）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621277022.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双动力型二次元模内机器人
- 下一篇：机器人固定支架装置
