[实用新型]一种自动拨片机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动拨片机构。

背景技术

目前，成盒后的液晶屏在切割和裂片后，需将整体分开，进行清洗或检测等下一道工序。传统的方法是采用人工剥离方式，将裂片后的液晶屏整体掰开，规则放置制定篮具中，搬运至下道工序位置，再次上料生产。这样就产生了人工资源的消耗、中转时间的浪费，以及导致工作效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可快速、准确的完成拨片，且可直接中转剥离液晶屏至下道工序，实现自动化作业及衔接的自动拨片机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动拨片机构，包括工作平台、四轴机器人、视觉定位相机，所述四轴机器人设置在所述工作平台的上端面，包括四轴机器人本体、驱动系统和主控系统；所述视觉定位相机设置在所述四轴机器人的上方并与其主控系统连接；所述四轴机器人本体包括X轴、Y轴、Z轴和360°S轴；所述四轴机器人的Z轴下端设有真空吸盘组和液压缓冲器组，所述液压缓冲器组设置在所述真空吸盘组的四周。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步：所述真空吸盘组与所述液压缓冲器组有3-5mm高度差。

进一步：所述真空吸盘组包括四个位于同一平面上均布设置的真空吸盘，所述液压缓冲器组包括四个位于同一平面上均布设置的液压缓冲器，所述四个液压缓冲器与所述真空吸盘的位置相对固定，并随所述四轴机器人运动。

进一步：所述真空吸盘为风琴式真空吸盘。

基于上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

(1)可满足短时间精确定位、高速移动；

(2)节约了人力资源，并提高了工作效率；

(3)提升了液晶屏产线自动化程度；

(4)可适用多尺寸型号自动拨片；

(5)采用真空吸附玻璃，视觉及机器人定位拨片，精确，快速，环保。

附图说明

图1为本实用新型一种自动拨片机构的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作平台；2-述四轴机器人；3-视觉定位相机；4-真空吸盘组；41-真空吸盘；5-液压缓冲器组；51-液压缓冲器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，其中，一种自动拨片机构，包括工作平台1、四轴机器人2、视觉定位相机3，四轴机器人2设置在所述工作平台1的上端面，包括四轴机器人本体、驱动系统和主控系统；视觉定位相机3设置在四轴机器人2的上方并与其主控系统连接；四轴机器人2本体包括X轴、Y轴、Z轴和360°S轴；四轴机器人2的Z轴下端设有真空吸盘组4和液压缓冲器组5，液压缓冲器组5设置在真空吸盘组4的四周。

进一步：真空吸盘组4与液压缓冲器组5有3-5mm高度差。

进一步：真空吸盘组4包括四个位于同一平面上均布设置的真空吸盘41，液压缓冲器组5包括四个位于同一平面上均布设置的液压缓冲器51，四个液压缓冲器51与所述真空吸盘4的位置相对固定，并随四轴机器人2运动。

进一步：真空吸盘4为风琴式真空吸盘。真空吸盘4主要是用来吸附液晶屏和放置液晶屏，吸附屏指的是采用真空将屏吸附到真空吸盘上，这种真空吸附方式的设置，提高了吸屏速度，且环保。放置屏指的是将屏放置在下一工位。

设备工作时，视觉定位相机3检测到平台1上的液晶屏，进行拍照，并计算出坐标值与角度值，将数据传送给四轴机器人2，四轴机器人2通过之前的试教，计算记录自身坐标值与角度值与视觉定位相机3的关系后，把视觉定位相机3传来的数据转化为自身坐标值与角度值，以此来进行抓取动作；进行抓取动作时，真空吸盘组4下降并压住将要抓取屏，四周的液压缓冲器5压住周围屏，真空吸盘组4开始吸附玻璃，由于真空吸盘组4采用风琴式真空吸盘，有一定缓冲量，所以当吸附屏时，屏受到了向上的拉力，而此时真空吸盘组4四周的液压缓冲器组5同时给予四周屏向下的压力，这样便行成把将要抓取的屏与四周屏剥离的效果。四轴机器人2将剥离的屏放置下一工位后，移动并进行下一次抓取，即完成了一次自动拨片过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。