[实用新型]一种自行车把立自动存储设备有效
| 申请号： | 201621279006.8 | 申请日： | 2016-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN206288674U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 庄海霞 | 申请（专利权）人： | 天津三合成自行车配件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G35/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300401 天津市北辰*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自行 车把 自动 存储 设备 | ||
1.一种自行车把立自动存储设备，其特征在于，包括输送机构(4)、把立运输机构(6)和抓取机器人(5)，所述抓取机器人(5)设于输送机构(4)和把立运输机构(6)之间，所述把立运输机构(6)包括设于厂房顶部的滑道(7)、若干沿滑道(7)行走的吊钩(10)和若干把立运输车(8)，所述把立运输车(8)顶部等间距设有半圆形凹槽，把立运输车(8)底部设有滚轮(12)，所述把立运输车(8)一端的顶部设有吊环(11)，吊钩(10)插入吊环(11)内使把立运输车(8)随吊钩(10)行走，所述把立运输机构(6)下方设有限位槽(9)，所述把立运输车(8)在限位槽(9)内行走。
2.根据权利要求1所述的自行车把立自动存储设备，其特征在于，所述抓取机器人(5)包括底座(13)，所述底座(13)上可水平转动地设有转台(14)，所述转台(14)上部铰接有连接臂(15)，所述连接臂(15)前端铰接有抓取臂(16)，所述抓取臂(16)前端设有机械爪(17)。
3.根据权利要求1所述的自行车把立自动存储设备，其特征在于，所述输送机构(4)包括机架(2)、输送带(3)和电机(1)，所述输送带(3)设于机架(2)上，所述电机(1)驱动输送带(3)转动。
4.根据权利要求1所述的自行车把立自动存储设备，其特征在于，所述把立运输车(8)底部的滚轮(12)为橡胶轮。
5.根据权利要求1所述的自行车把立自动存储设备，其特征在于，所述把立运输车(8)为钢管焊接而成的框架结构。
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