[实用新型]一种自行车把立自动存储设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自行车生产技术领域，尤其涉及一种自行车把立自动存储设备。

背景技术

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。作为一种最常见且方便的交通工具，自行车在我国的保有量非常庞大，中国曾号称自行车王国，虽然随着社会的发展，机动车越来越占据道路的中心位置，但作为一种简单方便的交通工具，自行车却始终拥有自己的一席之地，尤其是由于环保以及交通的问题，自行车再度成为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具。

自行车的构造简单，其中，自行车把立是核心部件之一。自行车把立俗称自行车龙头，直接掌控着自行车的行驶方向，它操控的灵活性跟把立的高度和长度都有直接的关系。在自行车的生产过程中，自行车把立的存储方式直接关系到自行车生产效率的高低，因此，实现自行车把立的存储自动化是一件极为重要的工作。

发明内容

本实用新型旨在满足自行车把立生产过程中的存储自动化要求，而提供一种自行车把立自动存储设备。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种自行车把立自动存储设备，包括输送机构、把立运输机构和抓取机器人，所述抓取机器人设于输送机构和把立运输机构之间，所述把立运输机构包括设于厂房顶部的滑道、若干沿滑道行走的吊钩和若干把立运输车，所述把立运输车顶部等间距设有半圆形凹槽，把立运输车底部设有滚轮，所述把立运输车一端的顶部设有吊环，吊钩插入吊环内使把立运输车随吊钩行走，所述把立运输机构下方设有限位槽，所述把立运输车在限位槽内行走。

所述抓取机器人包括底座，所述底座上可水平转动地设有转台，所述转台上部铰接有连接臂，所述连接臂前端铰接有抓取臂，所述抓取臂前端设有机械爪。

所述输送机构包括机架、输送带和电机，所述输送带设于机架上，所述电机驱动输送带转动。

所述把立运输车底部的滚轮为橡胶轮。

所述把立运输车为钢管焊接而成的框架结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送机构输送加工完成的自行车把立，抓取机器人从输送带上抓取自行车把立并放至把立运输车顶部的半圆形凹槽内，最后通过吊钩沿滑道将把立运输车运送至仓储位，实现了自行车把立存储的自动化，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意俯视图；

图2为本实用新型的把立运输机构示意图；

图3为本实用新型的抓取机器人结构示意图；

图中：1-电机；2-机架；3-输送带；4-输送机构；5-抓取机器人；6-把立运输机构；7-滑道；8-把立运输车；9-限位槽；10-吊钩；11-吊环；12-滚轮；13-底座；14-转台；15-连接臂；16-抓取臂；17-机械爪；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1～图3所示，一种自行车把立自动存储设备，包括输送机构4、把立运输机构6和抓取机器人5，所述抓取机器人5设于输送机构4和把立运输机构6之间，所述把立运输机构6包括设于厂房顶部的滑道7、若干沿滑道7行走的吊钩10和若干把立运输车8，所述把立运输车8顶部等间距设有半圆形凹槽，把立运输车8底部设有滚轮12，所述把立运输车8一端的顶部设有吊环11，吊钩10插入吊环11内使把立运输车8随吊钩10行走，所述把立运输机构6下方设有限位槽9，所述把立运输车8在限位槽9内行走。

所述抓取机器人5包括底座13，所述底座13上可水平转动地设有转台14，所述转台14上部铰接有连接臂15，所述连接臂15前端铰接有抓取臂16，所述抓取臂16前端设有机械爪17。

所述输送机构4包括机架2、输送带3和电机1，所述输送带3设于机架2上，所述电机1驱动输送带3转动。

所述把立运输车8底部的滚轮12为橡胶轮。

所述把立运输车8为钢管焊接而成的框架结构。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。