[实用新型]一种自动卸单晶装置

权利要求书

1.一种自动卸单晶装置，包括单晶夹具(1)，其特征在于：还包括单晶接料台(2)、旋转接料台(3)、升降接料台(4)和单晶移动伸缩杆(5)，单晶接料台(2)和升降接料台(4)分别设置在旋转接料台(3)的两侧并呈90°夹角设置，单晶夹具(1)固定在单晶接料台(2)的上端，单晶接料台(2)的下端设置有延伸至旋转接料台(3)的接料台移动装置(6)，单晶夹具(1)在单晶接料台(2)的带动下在接料台移动装置(6)上前后移动，旋转接料台(3)上径向设置有旋转夹具(7)，在旋转接料台(3)的轴心处设置有转动轴和转动电机，在旋转接料台(3)的外周上设置有与其同心的圆心角至少为90°的弧形移动槽，旋转夹具(7)的内侧端固定在转动轴上，旋转夹具(7)的外侧端固定在移动槽内，旋转夹具(7)在转动轴的带动下沿弧形的移动槽转动，升降接料台(4)与单晶移动伸缩杆(5)同向设置，单晶移动伸缩杆(5)设置在与升降接料台(4)相对设置的旋转接料台(3)的另一侧，升降接料台(4)上设置有升降夹具(8)和升降缸，升降夹具(8)在升降缸的带动下上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸单晶装置，其特征在于：所述的单晶夹具(1)为两条平行设置的夹持板，在夹持板的内侧面设置有转动滚轴。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸单晶装置，其特征在于：所述的单晶接料台(2)上设置有移动块(9)，移动块(9)的上端与单晶夹具(1)相固定，移动块(9)在与单晶夹具(1)的结合处设置有顶杆(10)，移动块(9)的下端在滚轮的带动下在单晶接料台(2)上沿旋转接料台(3)的径向前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动卸单晶装置，其特征在于：所述的旋转接料台(3)与单晶接料台(2)相对的一侧设置有凸台和凹槽，接料台移动装置(6)固定在凸台下方的凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种自动卸单晶装置，其特征在于：所述的接料台移动装置(6)包括移动气缸和固定在移动气缸上的固定块，固定块与单晶接料台(2)的下端固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动卸单晶装置，其特征在于：所述的单晶移动伸缩杆(5)为伸缩缸，单晶移动伸缩杆(5)的一端固定在挡板上，另一端为伸缩端。

7.根据权利要求1所述的一种自动卸单晶装置，其特征在于：所述的单晶夹具(1)、旋转夹具(7)和升降夹具(8)的最高顶升面都处在同一水平面。