[实用新型]一种自动卸单晶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及内圆切断机零配件的技术领域，特别是一种自动卸单晶装置。

背景技术

当前内圆机加工的单晶长度是越来越长，直径都是大直径，单晶切断以后的每段重量多在四五十公斤以上，需要员工双臂平伸到仓内把单晶搬出接料室，力气小一点工人的根本搬不动，只要有一点不当会造成单晶磕碰，工人的劳动强度非常大，并且内圆机为进口设备，如果损伤维修更换备件非常昂贵，会增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种克服现有技术的不足，结构简单、使用方便的可以把切好以后的每段单晶自动移出接料室、降低员工劳动强度、降低生产成本的自动卸单晶装置。

为了完成上述目的，本实用新型采取的技术手段是：

一种自动卸单晶装置，包括单晶夹具，还包括单晶接料台、旋转接料台、升降接料台和单晶移动伸缩杆，单晶接料台和升降接料台分别设置在旋转接料台的两侧并呈90°夹角设置，单晶夹具固定在单晶接料台的上端，单晶接料台的下端设置有延伸至旋转接料台的接料台移动装置，单晶夹具在单晶接料台的带动下在接料台移动装置上前后移动，旋转接料台上径向设置有旋转夹具，在旋转接料台的轴心处设置有转动轴和转动电机，在旋转接料台的外周上设置有与其同心的圆心角至少为90°的弧形移动槽，旋转夹具的内侧端固定在转动轴上，旋转夹具的外侧端固定在移动槽内，旋转夹具在转动轴的带动下沿弧形的移动槽转动，升降接料台与单晶移动伸缩杆同向设置，单晶移动伸缩杆设置在与升降接料台相对设置的旋转接料台的另一侧，升降接料台上设置有升降夹具和升降缸，升降夹具在升降缸的带动下上下移动。

所述的单晶夹具为两条平行设置的夹持板，在夹持板的内侧面设置有转动滚轴。

所述的单晶接料台上设置有移动块，移动块的上端与单晶夹具相固定，移动块在与单晶夹具的结合处设置有顶杆，移动块的下端在滚轮的带动下在单晶接料台上沿旋转接料台的径向前后移动。

所述的旋转接料台与单晶接料台相对的一侧设置有凸台和凹槽，接料台移动装置固定在凸台下方的凹槽内。

所述的接料台移动装置包括移动气缸和固定在移动气缸上的固定块，固定块与单晶接料台的下端固定。

所述的单晶移动伸缩杆为伸缩缸，单晶移动伸缩杆的一端固定在挡板上，另一端为伸缩端。

所述的单晶夹具、旋转夹具和升降夹具的最高顶升面都处在同一水平面。

本实用新型的有益效果是：结合原来内圆机接料台，进行了合理、科学的改进，把接料台分为两部分，切单晶分段时前部分接料台前进接住并抱紧单晶切完后退回，然后松开单晶，把单晶移到后部分接料台并旋转90度，同时前部分接料台前进继续工作接单晶，仓外的升降工作台升起与后接料台对接，通过里侧的伸缩缸把单晶送到仓外工作台上，最后伸缩缸和后接料台复位，升降工作台回落完成操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的工作状态示意图。

图中，1、单晶夹具，2、单晶接料台，3、旋转接料台，4、升降接料台，5、单晶移动伸缩杆，6、接料台移动装置，7、旋转夹具，8、升降夹具，9、移动块，10、顶杆。

具体实施方式

本实用新型为一种自动卸单晶装置，可以把切好以后的每段单晶自动移出接料室、降低员工劳动强度、降低生产成本。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。