[实用新型]一种旋转肘关节模组

权利要求书

1.一种旋转肘关节模组，其特征在于：其包括固定支座、固定在所述固定支座上的第一驱动件、设置在所述第一驱动件旋转端的第一减速机以及设置在所述第一减速机旋转端的旋转支座，所述固定支座表面设置有两条平行的第一凹槽与若干第一安装孔，所述旋转支座表面设置有两条平行的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相互平行或相互垂直。

2.如权利要求1所述的旋转肘关节模组，其特征在于：所述固定支座包括第一连接板面、垂直于所述第一连接板面且位于其两端的第一支撑板面以及位于两个所述第一支撑板面之间的第二支撑板面。

3.如权利要求2所述的旋转肘关节模组，其特征在于：所述第一凹槽、所述第一安装孔设置在所述第一连接板面上。

4.如权利要求2所述的旋转肘关节模组，其特征在于：所述第一支撑板面与所述第二支撑板面上设置有圆心共线的第一孔。

5.如权利要求2所述的旋转肘关节模组，其特征在于：所述第一驱动件固定架设在所述第二支撑板面上，所述第一减速机固定架设在所述第一支撑板面上。

6.如权利要求2所述的旋转肘关节模组，其特征在于：两个所述第一支撑板面之间对称架设有第一加强条。

7.如权利要求4所述的旋转肘关节模组，其特征在于：所述旋转支座包括第二连接板面以及垂直于所述第二连接板面且位于其两端的第三支撑板面，所述第三支撑板面包裹在所述第一支撑板面的外侧。

8.如权利要求7所述的旋转肘关节模组，其特征在于：所述第三支撑板面上设置有圆心共线的第二孔。

9.如权利要求8所述的旋转肘关节模组，其特征在于：其中一个所述第三支撑板面与所述第一减速机的旋转端固定连接，且另一个所述第三支撑板面与对应的所述第一支撑板面通过贯穿所述第二孔与所述第一孔的销盖铰接。

10.如权利要求7所述的旋转肘关节模组，其特征在于：所述第二凹槽设置在所述第二连接板面上。