[实用新型]一种旋转肘关节模组

说明书

【技术领域】

本实用新型属于自动化技术领域，特别是涉及一种旋转肘关节模组。

【背景技术】

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为企业的发展提供强有力的经济及技术支柱，促使企业朝智能化及高集成化等的方向迈进，而机械手就是企业所研发的智能化的产品中一种。为了减轻操作人员的负担，或者替代操作人员进行危险作业，都离不开机械手的应用。通过机械手去替代操作人员的操作，因而达到提高效果或保护操作人员的目的，因此使得机械手在自动化生产的场合得到广泛地应用。现有技术中，机械手的设计绝大多数都是根据客户的需求定制化的，每个关节、手臂的形状、尺寸各不相同，无法实现批量生产，且耗材耗时，成本较高。

因此，有必要提供一种新的旋转肘关节模组来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种旋转肘关节模组，可实现与其他旋转关节与轴臂灵活组合安装，且承载能力强，旋转对称性高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种旋转肘关节模组，其包括固定支座、固定在所述固定支座上的第一驱动件、设置在所述第一驱动件旋转端的第一减速机以及设置在所述第一减速机旋转端的旋转支座，所述固定支座表面设置有两条平行的第一凹槽与若干第一安装孔，所述旋转支座表面设置有两条平行的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相互平行或相互垂直。

进一步的，所述固定支座包括第一连接板面、垂直于所述第一连接板面且位于其两端的第一支撑板面以及位于两个所述第一支撑板面之间的第二支撑板面。

进一步的，所述第一凹槽、所述第一安装孔设置在所述第一连接板面上。

进一步的，所述第一支撑板面与所述第二支撑板面上设置有圆心共线的第一孔。

进一步的，所述第一驱动件固定架设在所述第二支撑板面上，所述第一减速机固定架设在所述第一支撑板面上。

进一步的，两个所述第一支撑板面之间对称架设有第一加强条。

进一步的，所述旋转支座包括第二连接板面以及垂直于所述第二连接板面且位于其两端的第三支撑板面，所述第三支撑板面包裹在所述第一支撑板面的外侧。

进一步的，所述第三支撑板面上设置有圆心共线的第二孔。

进一步的，其中一个所述第三支撑板面与所述第一减速机的旋转端固定连接，且另一个所述第三支撑板面与对应的所述第一支撑板面通过贯穿所述第二孔与所述第一孔的销盖铰接。

进一步的，所述第二凹槽设置在所述第二连接板面上。

与现有技术相比，本实用新型一种旋转肘关节模组的有益效果在于：可实现与其他旋转关节与轴臂灵活组合安装，且承载能力强，旋转对称性高。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中连接模组的结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例中旋转肘关节模组的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中旋转肘关节模组的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例中旋转肘关节模组中固定支座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中旋转肘关节模组中旋转支座的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中自旋转关节模组的结构示意图；

图8为本实用新型实施例进行组合的四轴结构示意图；

图9为本实用新型实施例进行组合的五轴结构示意图；

图10为本实用新型实施例进行组合的六轴结构示意图；

图11为本实用新型实施例中连接模组的结构示意图之二；

图中数字表示：

100模块化组合多轴机械人；

1连接模组，11第一承载面，12第二承载面，13第一安装条，14第二安装条，15第二安装孔；

2旋转肘关节模组，21固定支座，211第一凹槽，212第一连接板面，213第一支撑板面，214第二支撑板面，215第一孔，216第一加强条，217第一安装孔，22第一驱动件，23第一减速机，24旋转支座，241第二凹槽，242第二连接板面，243第三支撑板面，244第二孔，245第二加强条，25销盖；

3自旋转关节模组，31连接支座，32第二驱动件，33第二减速机，34第三安装条。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图7、图11，本实施例为模块化组合多轴机械人100，其包括连接模组1、旋转肘关节模组2以及自旋转关节模组3。