[实用新型]一种自动化制鞋机械手

权利要求书

1.一种自动化制鞋机械手，其特征在于：其结构包括控制面板(1)、固定架(2)、安装座体(3)、支承面板(4)、转盘(5)、伸缩支杆(6)、支撑滑柱(7)、工作台面(8)、转轴(9)、执行机构(10)、驱动气缸(11)、双刀把杆(12)、夹爪气缸(13)、制动板(14)以及金属锁固器(17)，所述安装座体(3)上设有固定架(2)、支承面板(4)、转盘(5)，所述控制面板(1)固定装设在所述固定架(2)上，所述固定架(2)与所述安装座体(3)垂直相连接，支承面板(4)通过紧固件与所述安装座体(3)的上表面固定连接，所述支承面板(4)上方与所述转盘(5)固定连接，所述转盘(5)上端设有伸缩支杆(6)，所述支承面板(4)通过转盘(5)与所述伸缩支杆(6)相连接，所述伸缩支杆(6)上端设有工作台面(8)，所述工作台面(8)底部通过支撑滑柱(7)与所述伸缩支杆(6)相连接，所述工作台面(8)上设有转轴(9)、金属锁固器(17)、传动轴承(20)、导向板(21)，所述金属锁固器(17)上固定设有滑索杆(18)，所述滑索杆(18)通过金属锁固器(17)与所述工作台面(8)固定连接，所述传动轴承(20)固定装设在工作台面(8)的尾座口上，所述支撑滑柱(7)上端通过工作台面(8)与所述导向板(21)相连接，所述导向板(21)固定装设在转轴(9)的侧边上，所述转轴(9)上端与执行机构(10)相连接，所述执行机构(10)上设有转环(22)和定位导座(23)，所述执行机构(10)末端口通过水平夹块(19)与双刀把杆(12)相连接，所述双刀把杆(12)下端通过活动螺杆(26)与金属铁板(25)相连接，所述金属铁板(25)上设有驱动气缸(11)，所述驱动气缸(11)通过活塞杆(24)与金属铁板(25)相连接，所述双刀把杆(12)前端设有夹爪气缸(13)，所述夹爪气缸(13)与制动板(14)固定连接，所述制动板(14)上设有驱动臂(27)，所述驱动臂(27)上设有夹爪(29)，所述夹爪(29)侧端上设有调整旋钮(30)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋机械手，其特征在于：所述固定架(2)表板上设有骤停按键(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋机械手，其特征在于：所述安装座体(3)上设有多个稳固通孔(16)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋机械手，其特征在于：所述转环(22)通过转轴(9)与所述工作台面(8)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋机械手，其特征在于：所述驱动气缸(11)通过双刀把杆(12)与所述执行机构(10)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋机械手，其特征在于：所述夹爪(29)内侧上设有防滑螺纹(28)。