[实用新型]一种自动化制鞋机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种自动化制鞋机械手，属于制鞋机械手领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，帮助鞋企业建立健全质量管理体系，从原料采购、生产加工、工艺制造、性能检测、包装标识标注等各个环节加强质量管理，确保产品质量稳步提高。

现有公开技术申请号为：CN201320706561.4的一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，该液压式大型机械手的旋转式液压机械手包括连接座、旋转油缸、机械手油缸外腔、耳环式机械手油缸活塞杆、机械手指座和机械手指，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着连接座，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手指座，机械手指座活动连接着机械手指的中部，机械手指的左端连接着耳环式机械手油缸活塞杆，机械手指上设有多个防滑刺。通过上述方式，本实用新型其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。现有的制鞋机械手的价格高，体积大，占用面积，且不够稳固，操作过程中容易发生侧翻，造成安全事故。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化制鞋机械手，以解决现有的制鞋机械手的价格高，体积大，占用面积，且不够稳固，操作过程中容易发生侧翻，造成安全事故。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化制鞋机械手，其特征在于：其结构包括控制面板、固定架、安装座体、支承面板、转盘、伸缩支杆、支撑滑柱、工作台面、转轴、执行机构、驱动气缸、双刀把杆、夹爪气缸、制动板以及金属锁固器，所述安装座体上设有固定架、支承面板、转盘，所述控制面板固定装设在所述固定架上，所述固定架与所述安装座体垂直相连接，支承面板通过紧固件与所述安装座体的上表面固定连接，所述支承面板上方与所述转盘固定连接，所述转盘上端设有伸缩支杆，所述支承面板通过转盘与所述伸缩支杆相连接，所述伸缩支杆上端设有工作台面，所述工作台面底部通过支撑滑柱与所述伸缩支杆相连接，所述工作台面上设有转轴、金属锁固器、传动轴承、导向板，所述金属锁固器上固定设有滑索杆，所述滑索杆通过金属锁固器与所述工作台面固定连接，所述传动轴承固定装设在工作台面的尾座口上，所述支撑滑柱上端通过工作台面与所述导向板相连接，所述导向板固定装设在转轴的侧边上，所述转轴上端与执行机构相连接，所述执行机构上设有转环和定位导座，所述执行机构末端口通过水平夹块与双刀把杆相连接，所述双刀把杆下端通过活动螺杆与金属铁板相连接，所述金属铁板上设有驱动气缸，所述驱动气缸通过活塞杆与金属铁板相连接，所述双刀把杆前端设有夹爪气缸，所述夹爪气缸与制动板固定连接，所述制动板上设有驱动臂，所述驱动臂上设有夹爪，所述夹爪侧端上设有调整旋钮。

进一步地，所述固定架表板上设有骤停按键。

进一步地，所述安装座体上设有多个稳固通孔。

进一步地，所述转环通过转轴与所述工作台面相连接。

进一步地，所述驱动气缸通过双刀把杆与所述执行机构相连接。

进一步地，所述夹爪内侧上设有防滑螺纹。

本实用新型的有益效果：结构简单，减轻了机械手的重量，从而使其不易翻覆，避免发生安全事故，同时提高了工作精度，使得机械手更加便于控制。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动化制鞋机械手的结构示意图；

图2为本实用新型执行机构的俯视图；

图中：控制面板-1、固定架-2、安装座体-3、支承面板-4、转盘-5、伸缩支杆-6、支撑滑柱-7、工作台面-8、转轴-9、执行机构-10、驱动气缸-11、双刀把杆-12、夹爪气缸-13、制动板-14、骤停按键-15、稳固通孔-16、金属锁固器-17、滑索杆-18、水平夹块-19、传动轴承-20、导向板-21、转环-22、定位导座-23、活塞杆-24、金属铁板-25、活动螺杆-26、驱动臂-27、防滑螺纹-28、夹爪-29、调整旋钮-30。

具体实施方式