[实用新型]一种轮毂自动翻转上下件机械手

权利要求书

1.一种轮毂自动翻转上下件机械手，包括安装在机座(10)上的翻转机构(20)；其特征在于：所述翻转机构包括翻转板(21)，翻转板上设有轮毂夹持机构(30)；

所述轮毂夹持机构(30)包括固定设置在翻转板(21)上的夹持固定板(31)、安装在夹持固定板左端的夹紧气缸(32)、滑动安装在夹持固定板上且与夹紧气缸活塞杆连接的左夹持臂(33)、通过连杆机构(34)与左夹持臂连接的右夹持臂(35)，右夹持臂滑动安装在夹持固定板的右端。

2.如权利要求1所述的一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：所述机座(10)包括固定设置在传输线上的底座(11)、设置在底座一端的气缸连接杆(12)、设置在底座另一端的支撑板(13)；所述翻转机构(20)包括一端与翻转板(21)铰接的气缸(22)，气缸的另一端铰接在气缸连接杆上，所述翻转板铰接在支撑板上。

3.如权利要求2所述的一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：所述气缸(22)的活塞杆与翻转板(21)铰接，气缸的缸体与气缸连接杆(12)铰接；所述支撑板(13)的数量为一对，一对支撑板左右并列设置，气缸的活塞杆位于一对支撑板之间。

4.如权利要求3所述的一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：一对支撑板(13)上设有轴承座，翻转板(21)上设有第一对凸耳(211)，第一对凸耳通过轴承与轴承座铰接，第一对凸耳位于一对支撑板的内侧。

5.如权利要求3所述的一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：所述翻转板(21)的中部铰接在支撑板(13)上，气缸(22)活塞杆与翻转板的铰接处位于翻转板的前部，轮毂夹持机构(30)安装在翻转板的后部。