[实用新型]一种轮毂自动翻转上下件机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于轮毂生产领域，具体涉及轮毂的流转机构。

背景技术

目前，在轮毂生产领域，轮毂产品流转无论是传输线自动传输还是人工周转，产品均为平放流转，在加工时，需要将平放的轮毂经人工或机器人翻转后移动到设备加工工位，完成轮毂的上、下件。

人工取放轮毂效率低，劳动强度大，不符合自动化生产的需求；若采用机器人取放轮毂，成本高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：如何简单、高效地实现流转产品的自动翻转。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂自动翻转上下件机械手，包括安装在机座上的翻转机构；所述翻转机构包括翻转板，翻转板上设有轮毂夹持机构；所述轮毂夹持机构包括固定设置在翻转板上的夹持固定板、安装在夹持固定板左端的夹紧气缸、滑动安装在夹持固定板上且与夹紧气缸活塞杆连接的左夹持臂、通过连杆机构与左夹持臂连接的右夹持臂，右夹持臂滑动安装在夹持固定板的右端。

按上述技术方案，上道工序流转下来的轮毂停留在轮毂夹持机构的夹持位置，轮毂夹持机构夹紧轮毂，之后，翻转机构动作，翻转板旋转九十度，至此，实现轮毂的夹持、翻转。

所述机座包括固定设置在传输线上的底座、设置在底座一端的气缸连接杆、设置在底座另一端的支撑板；所述翻转机构包括一端与翻转板铰接的气缸，气缸的另一端铰接在气缸连接杆上，所述翻转板铰接在支撑板上。按上述说明，气缸的伸展与复位，可驱使翻转板围绕支撑板旋转；气缸在伸展与复位的同时，其自身围绕气缸连接杆旋转。翻转板的旋转角度取决于气缸伸展与复位的幅度。

所述气缸的活塞杆与翻转板铰接，气缸的缸体与气缸连接杆铰接；所述支撑板的数量为一对，一对支撑板左右并列设置，气缸的活塞杆位于一对支撑板之间。相比于缸体，活塞杆的外径较小，可方便地在一对支撑板之间的间隙中动作。

一对支撑板上设有轴承座，翻转板上设有第一对凸耳，第一对凸耳通过轴承与轴承座铰接。第一对凸耳中插设旋转轴，旋转轴与轴承座中的轴承配合安装。第一对凸耳位于一对支撑板的内侧，如此设计，翻转过程中，翻转板不会与一对支撑板产生干涉，进而，可扩大翻转板的翻转角度。

所述翻转板的中部铰接在支撑板上，气缸活塞杆与翻转板的铰接处位于翻转板的前部，轮毂夹持机构安装在翻转板的后部。如此设计，利用杠杆原理驱动轮毂夹持机构翻转，可减轻气缸工作负荷。其中，翻转板相当于杠杆原理中的杠杆。

夹紧气缸在驱动左夹持臂沿夹持固定板直线移动的同时，左夹持臂通过连杆机构带动右夹持臂沿夹持固定板作直线移动，左夹持臂和右夹持臂作相向移动，进而夹持轮毂。

本实用新型可以完成轮毂自动翻转上下件，可与前道工序自动传输线无缝连接，控制简单，工作可靠。

本实用新型可以实现不同规格轮毂的上下料，工件自动夹持、翻转，提高了生产效率、大大降低了工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种轮毂自动翻转上下件机械手的结构示意图；

图2为图1中轮毂夹持机构30的结构示意图。

图中符号说明：

10、机座；11、底座；12、气缸连接杆；13、支撑板；

20、翻转机构；21、翻转板；211、第一对凸耳；212、第二对凸耳； 22、气缸；221、第三对凸耳；

30、轮毂夹持机构；31、夹持固定板；32、夹紧气缸；33、左夹持臂； 34、连杆机构；341、左一连杆；342、左二连杆；343、中转连杆；344、右二连杆；345、右一连杆；35、右夹持臂；36、直线导轨。

具体实施方式

如图1，一种轮毂自动翻转上下件机械手，包括安装在机座10上的翻转机构20，安装在翻转机构上的轮毂夹持机构30。其中，所述翻转机构包括翻转板21，轮毂夹持机构30设置在翻转板上。

关于机座10，所述机座10包括固定设置在传输线上的底座11、设置在底座一端的气缸连接杆12、设置在底座另一端的支撑板13；所述翻转机构20包括活塞杆与翻转板21铰接的气缸22，气缸的缸体铰接在气缸连接杆12上，所述翻转板铰接在支撑板上。

关于翻转机构20，所述翻转板21上设有第二对凸耳212，气缸22的活塞杆与第二对凸耳铰接。

关于翻转机构20，所述气缸22的缸体上设有第三对凸耳221，第三对凸耳与气缸连接杆12铰接。