[实用新型]镭雕机

权利要求书

1.一种镭雕机，用于镭雕手机壳，其特征在于，所述镭雕机包括：机台、安装于所述机台上的上料机构、收料机构、六轴机械手、定位机构、及镭雕机构；所述上料机构、收料机构位于所述机台的一侧，所述六轴机械手位于所述上料机构的一侧，所述定位机构位于所述收料机构的一侧，所述镭雕机构位于所述定位机构远离所述收料机构的一侧；所述六轴机械手上包括一安装块、安装于所述安装块上的抓取手及搬运机构；所述定位机构包括一安装于所述机台上的支撑台、安装于所述支撑台上的定位夹具、安装于所述定位夹具上的感应检测器。

2.根据权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，所述定位夹具上包括一定位板、安装于所述定位板的端部上的第一定位块、第二定位块、第一定位气缸及第二定位气缸；所述第一定位块与所述第二定位块相邻设置，所述第一定位气缸与所述第一定位块相对设置，所述第二定位气缸与所述第二定位块相对设置。

3.根据权利要求2所述的镭雕机，其特征在于，所述定位板上设有一支撑块，所述支撑块位于所述定位板的中部上。

4.根据权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，所述搬运机构上具有若干真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，所述上料机构包括安装于所述机台上的一上料浮动盘及若干上料限位架，所述上料限位架环设于所述上料浮动盘的四周。

6.根据权利要求5所述的镭雕机，其特征在于，所述上料限位架的数量为六个。

7.根据权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，所述收料机构包括安装于所述机台上的一收料浮动盘及若干收料限位架，所述收料限位架环设于所述收料浮动盘的四周。

8.根据权利要求7所述的镭雕机，其特征在于，所述收料限位架的数量为六个。

9.根据权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，所述镭雕机构包括一安装 柱、滑设所述安装柱上的安装架、安装在安装架上的镭雕机头，所述镭雕机头自所述安装架向所述六轴机械手延伸。

10.根据权利要求9所述的镭雕机，其特征在于，所述安装柱上设有一调节杆，所述调节杆与所述安装架连接。