[实用新型]镭雕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化零配件生产加工技术领域，特别是涉及一种镭雕机。

背景技术

随着社会的不断发展，机械自动化在生产加工中起到的作用越来越重要，在一些手机壳生产加工时，经常要对手机壳的不同部位进行镭雕。传统地，由于对手机壳不同部位进行加工，加工难度较大，需要多个镭雕机头对相应部位进行对应镭雕，成本耗费大。而且，这些镭雕工序都是由人工逐一上料，加工完成后也是由人工收料，人工取放耗时长，效率低。为了减少手机壳在镭雕时减少磨损，手机壳需戴保护套作业，但是戴有保护套的手机壳在加工时经常出现定位不准确的问题，影响加工质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对手机壳镭雕加工中存在的问题，提供一种效率高、低成本、加工质量高的镭雕机。

一种镭雕机，用于镭雕手机壳，所述镭雕机包括：机台、安装于所述机台上的上料机构、收料机构、六轴机械手、定位机构、及镭雕机构；所述上料机构、收料机构位于所述机台的一侧，所述六轴机械手位于所述上料机构的一侧，所述定位机构位于所述收料机构的一侧，所述镭雕机构位于所述定位机构远离所述收料机构的一侧；所述六轴机械手上包括一安装块、安装于所述安装块上的抓取手及搬运机构；所述定位机构包括一安装于所述机台上的支撑台、安装于所述支撑台上的定位夹具、安装于所述定位夹具上的感应检测器。

上述镭雕机，主要包括机台、安装于机台上的上料机构、收料机构、六轴机械手、定位机构及镭雕机构。使用时，六轴机械手在上料机构上通过抓取手将手机壳抓到定位机构上进精确定位，之后抓取到镭雕机构下面，通过六轴机械手转动实现位置的改变，从而对手机壳不同部位完成镭雕。完成镭雕后的手 机壳由六轴机械手移放到收料机构上，并在上料机构上抓取新的手机壳进行加工，如此循环进行。该镭雕机，通过六轴机械手完成上料、下料动作，并且六轴机械手带动手机壳在镭雕机构下面转动可以实现对手机壳不同部位的镭雕加工，加工效率高；只需一个镭雕机头和工人，成本低。由于手机壳在镭雕加工前在定位机构上进行了精确定位，保证了后续的加工精度，加工质量高。

在其中一个实施例中，所述定位夹具上包括一定位板、安装于所述定位板的端部上的第一定位块、第二定位块、第一定位气缸及第二定位气缸；所述第一定位块与所述第二定位块相邻设置，所述第一定位气缸与所述第一定位块相对设置，所述第二定位气缸与所述第二定位块相对设置。

在其中一个实施例中，所述定位板上设有一支撑块，所述支撑块位于所述定位板的中部上。

在其中一个实施例中，所述搬运机构上具有若干真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括安装于所述机台上的一上料浮动盘及若干上料限位架，所述上料限位架环设于所述上料浮动盘的四周。

在其中一个实施例中，所述上料限位架的数量为六个。

在其中一个实施例中，所述收料机构包括安装于所述机台上的一收料浮动盘及若干收料限位架，所述收料限位架环设于所述收料浮动盘的四周。

在其中一个实施例中，所述收料限位架的数量为六个。

在其中一个实施例中，所述镭雕机构包括一安装柱、滑设所述安装柱上的安装架、安装在安装架上的镭雕机头，所述镭雕机头自所述安装架向所述六轴机械手延伸。

在其中一个实施例中，所述安装柱上设有一调节杆，所述调节杆与所述安装架连接。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的镭雕机的示意图；

图2为图1所示的镭雕机中六轴机械手的示意图；

图3为图1所示的镭雕机中定位机构的示意图；

图4为图3所示的定位机构夹有手机壳的示意图；

图5为图1所示的镭雕机中镭雕机构的示意图；

附图标注说明：

10-镭雕机，20-机台，30-上料机构，31-上料浮动盘，32-上料限位架，33-第一导向柱，40-收料机构，41-收料浮动盘，42-收料限位架，43-第二导向柱，50-六轴机械手，51-安装块，52-抓取手，53-搬运机构，54-真空吸盘，60-定位机构，61-支撑台，62-定位夹具，63-感应检测器，64-定位板，65-第一定位块，66-第二定位块，67-第一定位气缸，68-第二定位气缸，69-支撑块，70-镭雕机构，71-安装柱，72-安装架，73-镭雕机头，74-调节杆，80-料盘，90-手机壳，91-保护套。

具体实施方式