[实用新型]重水堆破损燃料水下检查装置

权利要求书

1.一种重水堆破损燃料水下检查装置，其特征在于：它包括长杆操作工具(1)、摄像头驱动装置、棒束转台和支撑部件；摄像头驱动装置和棒束转台均固定在支撑部件上，摄像头驱动装置位于棒束转台的上方，棒束转台位于摄像头驱动装置前方；长杆操作工具(1)位于摄像头驱动装置和棒束转台上方。

2.根据权利要求1所述的重水堆破损燃料水下检查装置，其特征在于：所述的支撑部件包括底座支架(27)、摄像头支架(21)和旋转头支承架(8)；底座支架(27)包括水平设置的支撑板和竖直设置的支撑柱，支撑柱共有四根，分别固定在支撑板下端面的四个角上；连接板通过固定螺栓(26)固定在底座支架(27)支撑板的上端面，整体覆盖底座支架(27)支撑板的上端面；摄像头支架(21)整体为长方形板状，设置在连接板上端面的后部；在摄像头支架(21)的上部沿水平方向开设有通孔，在上端面的左部沿竖直方向开有安装孔，该安装孔与通孔相贯通；旋转头支承架(8)设置在连接板上端面的前部，由左至右依次为竖板、横板、左导向板和右导向板；竖板的高度小于摄像头支架(21)的高度，后端与摄像头支架(21)固定连接；左导向板整体为倒“L”形板状，高度与竖板相同，在左导向板的下部沿水平方向开设有通孔；横板的左端与竖板的上端固定连接，右端与左导向板的上端固定连接，在横板的中心位置沿竖直方向开设有通孔；右导向板结构与左导向板镜像对称，有导向板与左导向板的距离大于左导向板与竖板的距离，在右导向板下部沿水平方向开设有通孔，该通孔与左导向板通孔的连接线为水平线。

3.根据权利要求2所述的重水堆破损燃料水下检查装置，其特征在于：所述的底座支架(27)、摄像头支架(21)和旋转头支承架(8)均采用304不锈钢材料制成。

4.根据权利要求2所述的重水堆破损燃料水下检查装置，其特征在于：所述的摄像头驱动装置包括摄像头移动驱动头(2)、移动驱动轴支承(3)、移动换向齿轮(4)、移动丝杆轴支承(5)、摄像头移动丝杆(13)、摄像头升降驱动头(14)、升降丝杆轴支承(15)、摄像头升降丝杆(16)、摄像头移动滑块(20)、摄像头升降滑块(22)和摄像头(23)；摄像头移动丝杆(13)设置在摄像头支架(21)的通孔内部，两端通过移动丝杆轴支承(5)与摄像头支架(21)活动连接；摄像头移动丝杆(13)的左部安装有移动换向齿轮(4)，位于左端的移动丝杆轴支承(5)的右侧；摄像头移动驱动头(2)穿过摄像头支架(21)的安装孔，通过移动驱动轴支承(3)与摄像头支架(21)活动连接，下端设置有移动换向齿轮(4)，与摄像头移动丝杆(13)上安装的移动换向齿轮(4)相啮合；摄像头移动滑块(20)整体为“L”形块状，后部沿水平方向开设有通孔，通孔内设置有内螺纹；摄像头移动滑块(20)前部沿竖直方向开设有通孔，通孔内设置有内螺纹；摄像头移动滑块(20)通过后部的水平方向的通孔安装在摄像头移动丝杆(13)上，沿摄像头移动丝杆(13)实现水平方向的运动；摄像头升降驱动头(14)通过升降丝杆轴支承(15)安装在摄像头移动滑块(20)前部的竖直方向的通孔内，与摄像头移动滑块(20)活动连接；摄像头升降驱动头(14)的下端与摄像头升降丝杆(16)固定连接；摄像头升降滑块(22)整体为梯形体，中心位置沿竖直方向开设有通孔，通孔内设置有内螺纹；摄像头升降滑块(22)通过自身的通孔安装在摄像头升降丝杆(16)上，前端面为斜面；摄像头(23)安装在摄像头升降滑块(22)的前端面上，与摄像头升降滑块(22)活动连接。

5.根据权利要求4所述的重水堆破损燃料水下检查装置，其特征在于：所述的摄像头移动驱动头(2)、移动驱动轴支承(3)、移动换向齿轮(4)、移动丝杆轴支承(5)、摄像头移动丝杆(13)、摄像头升降驱动头(14)、升降丝杆轴支承(15)、摄像头升降丝杆(16)、摄像头移动滑块(20)和摄像头升降滑块(22)均采用304不锈钢材料制成；摄像头(23)采用HI-RAD S HD型摄像头实现。