[实用新型]重水堆破损燃料水下检查装置

说明书

技术领域

本发明属于核电厂核燃料技术领域，具体涉及一种重水堆破损燃料水下检查装置。

背景技术

重水堆核电站采用天燃铀做为核燃料，每根棒束长度为495MM，重量23.70KG，由37根元件组成一根棒束，其组成由支承垫、燃料包壳、端板、端帽、支撑垫、二氧化铀芯块等组成，由于在装载过程中燃料棒束与通道摩擦、堆内异物、工具划伤等均会引起燃料棒束破损，造成监测仪表报警，说明棒束已破损坏，为了查明破损真正原因，是工具划伤引起、还是制造厂家质量存在缺陷及端部焊接质量等，以便于进行分析总结，确保后续燃料棒束破损率降最低。

鉴于以上情况，需设置一套重水堆燃料棒束破损水下检查装置，以便于破损燃料查出真正破损原因，确保后续破损燃料下降率最低，确保工作人员受到大剂量照射的可能为“零”。

发明内容

本发明的目的在于研制一套重水堆核电厂破损燃料水下检查装置，查找真正破损的原因及部分，以便于后续从各个环节进行控制，确保燃料棒束的完整性，保护公众，保护环境。

本发明是这样实现的：

一种重水堆破损燃料水下检查装置，包括长杆操作工具、摄像头驱动装置、棒束转台和支撑部件；摄像头驱动装置和棒束转台均固定在支撑部件上，摄像头驱动装置位于棒束转台的上方，棒束转台位于摄像头驱动装置前方；长杆操作工具位于摄像头驱动装置和棒束转台上方。

如上所述的支撑部件包括底座支架、摄像头支架和旋转头支承架；底座支架包括水平设置的支撑板和竖直设置的支撑柱，支撑柱共有四根，分别固定在支撑板下端面的四个角上；连接板通过固定螺栓固定在底座支架支撑板的上端面，整体覆盖底座支架支撑板的上端面；摄像头支架整体为长方形板状，设置在连接板上端面的后部；在摄像头支架的上部沿水平方向开设有通孔，在上端面的左部沿竖直方向开有安装孔，该安装孔与通孔相贯通；旋转头支承架设置在连接板上端面的前部，由左至右依次为竖板、横板、左导向板和右导向板；竖板的高度小于摄像头支架的高度，后端与摄像头支架固定连接；左导向板整体为倒“L”形板状，高度与竖板相同，在左导向板的下部沿水平方向开设有通孔；横板的左端与竖板的上端固定连接，右端与左导向板的上端固定连接，在横板的中心位置沿竖直方向开设有通孔；右导向板结构与左导向板镜像对称，有导向板与左导向板的距离大于左导向板与竖板的距离，在右导向板下部沿水平方向开设有通孔，该通孔与左导向板通孔的连接线为水平线。

如上所述的底座支架、摄像头支架和旋转头支承架均采用304不锈钢材料制成。

如上所述的摄像头驱动装置包括摄像头移动驱动头、移动驱动轴支承、移动换向齿轮、移动丝杆轴支承、摄像头移动丝杆、摄像头升降驱动头、升降丝杆轴支承、摄像头升降丝杆、摄像头移动滑块、摄像头升降滑块和摄像头；摄像头移动丝杆设置在摄像头支架的通孔内部，两端通过移动丝杆轴支承与摄像头支架活动连接；摄像头移动丝杆的左部安装有移动换向齿轮，位于左端的移动丝杆轴支承的右侧；摄像头移动驱动头穿过摄像头支架的安装孔，通过移动驱动轴支承与摄像头支架活动连接，下端设置有移动换向齿轮，与摄像头移动丝杆上安装的移动换向齿轮相啮合；摄像头移动滑块整体为“L”形块状，后部沿水平方向开设有通孔，通孔内设置有内螺纹；摄像头移动滑块前部沿竖直方向开设有通孔，通孔内设置有内螺纹；摄像头移动滑块通过后部的水平方向的通孔安装在摄像头移动丝杆上，沿摄像头移动丝杆实现水平方向的运动；摄像头升降驱动头通过升降丝杆轴支承安装在摄像头移动滑块前部的竖直方向的通孔内，与摄像头移动滑块活动连接；摄像头升降驱动头的下端与摄像头升降丝杆固定连接；摄像头升降滑块整体为梯形体，中心位置沿竖直方向开设有通孔，通孔内设置有内螺纹；摄像头升降滑块通过自身的通孔安装在摄像头升降丝杆上，前端面为斜面；摄像头安装在摄像头升降滑块的前端面上，与摄像头升降滑块活动连接。

如上所述的摄像头移动驱动头、移动驱动轴支承、移动换向齿轮、移动丝杆轴支承、摄像头移动丝杆、摄像头升降驱动头、升降丝杆轴支承、摄像头升降丝杆、摄像头移动滑块和摄像头升降滑块均采用304不锈钢材料制成；摄像头采用HI-RAD S HD型摄像头实现。