[实用新型]一种穿戴式人体下肢外骨骼装置

权利要求书

1.一种穿戴式人体下肢外骨骼装置，其特征在于：包括上关节(5)、下关节(6)、上部支撑垫(1)、下部支撑垫(7)、U型支架(3)、尼龙绳(2)、握柄(4)和橡胶底(8)，下关节(6)的下端铰接在橡胶底(8)上，上关节(5)底部通过设置在上关节(5)上的滑槽和第一销轴(9)与下关节(6)的上端连接，所述下部支撑垫(7)固定在下关节(6)上，所述上部支撑垫(1)固定在U型支架(3)上，U型支架(3)与上关节(5)固定连接，所述上关节(5)、下关节(6)、上部支撑垫(1)、下部支撑垫(7)和U型支架(3)均设有左右对称的一对；两个上部支撑垫(1)上均绑有尼龙绳(2)，两个上部支撑垫(1)通过尼龙绳(2)绑在大腿部位；两个下部支撑垫(7)上均绑有尼龙绳(2)，两个下部支撑垫(7)通过尼龙绳(2)绑在小腿部位，所述握柄(4)固定在其中一个上关节(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式人体下肢外骨骼装置，其特征在于：所述上关节(5)的底部设有与下关节(6)的上端形状相配合的U型挡块，滑槽设置在U型挡块内，下关节(6)与上关节(5)连接的第一销轴(9)位于滑槽最底部时下关节(6)的上端位于U型挡块外；下关节(6)与上关节(5)连接的第一销轴(9)位于滑槽最顶部时下关节(6)的上端进入上关节(5)的U型挡块内且下关节(6)在垂直于上关节(5)的方向上保持稳定。

3.根据权利要求1所述的一种穿戴式人体下肢外骨骼装置，其特征在于：所述上部支撑垫(1)为呈弧形设置的大帆布垫。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式人体下肢外骨骼装置，其特征在于：所述下部支撑垫(7)为呈弧形设置的小帆布垫。

5.根据权利要求1所述的一种穿戴式人体下肢外骨骼装置，其特征在于：所述橡胶底(8)的侧面设有凸起部，下关节(6)的下端通过第二销轴(10) 与橡胶底(8)上的凸起部铰接；下关节(6)上还设置限位挡块，下关节(6)绕第二销轴(10)转动时通过限位挡块与橡胶底(8)上凸起部的相互接触来限制下关节(6)的行程。

6.根据权利要求1所述的一种穿戴式人体下肢外骨骼装置，其特征在于：所述橡胶底(8)的上表面为平面，橡胶底(8)的底部设有波浪形的橡胶层。

7.根据权利要求1所述的一种穿戴式人体下肢外骨骼装置，其特征在于：每个上部支撑垫(1)均通过两个U型支架(3)固定，两个U型支架(3)均固定在同侧的上关节(5)上。

8.根据权利要求1所述的一种穿戴式人体下肢外骨骼装置，其特征在于：所述下关节(6)上还设有贯穿整个下关节(6)的条形孔。