[实用新型]一种穿戴式人体下肢外骨骼装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及外骨骼装置，更具体的说，尤其涉及一种穿戴式人体下肢外骨骼装置。

背景技术

目前，人体下肢外骨骼主要应用于下肢的康复训练，一般均为基体固定的形式。穿戴式下肢外骨骼可以穿戴于人体并与人同步运动，在动态步行移动中跟随人体提供支撑力，可以帮助穿戴者完成较大负重和长时间的行走，减轻穿戴者疲劳。现有的穿戴式人体下肢外骨骼装置，都采用双侧腿部外骨骼，并具有主动提供驱动力矩的功能，这样的装置不适于人体单侧受伤的病人使用，本装置特设计一种单侧腿部外骨骼装置，通过摆角确定机构的自锁位置，整体支具为病人提供支撑力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述不足，提供的一种穿戴式人体下肢外骨骼装置，适用于腿部单侧的病人使用，使人体保持平衡的力作用在外骨骼上，减轻膝盖及膝盖以下部位的受力情况，方便病人进行关节康复训练及行走。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种穿戴式人体下肢外骨骼装置，包括上关节、下关节、上部支撑垫、下部支撑垫、U型支架、尼龙绳、握柄和橡胶底，下关节的下端铰接在橡胶底上，上关节底部通过设置在上关节上的滑槽和第一销轴与下关节的上端连接，所述下部支撑垫固定在下关节上，所述上部支撑垫固定在U型支架上，U型支架与上关节固定连接，所述上关节、下关节、上部支撑垫、下部支撑垫和U型支架均设有左右对称的一对；两个上部支撑垫上均绑有尼龙绳，两个上部支撑垫通过尼龙绳绑在大腿部位；两个下部支撑垫上均绑有尼龙绳，两个下部支撑垫通过尼龙绳绑在小腿部位，所述握柄固定在其中一个上关节上。

进一步的，所述上关节的底部设有与下关节的上端形状相配合的U型挡块，滑槽设置在U型挡块内，下关节与上关节连接的第一销轴位于滑槽最底部时下关节的上端位于U型挡块外；下关节与上关节连接的第一销轴位于滑槽最顶部时下关节的上端进入上关节的U型挡块内且下关节在垂直于上关节的方向上保持稳定。

进一步的，所述上部支撑垫为呈弧形设置的大帆布垫。

进一步的，所述下部支撑垫为呈弧形设置的小帆布垫。

进一步的，所述橡胶底的侧面设有凸起部，下关节的下端通过第二销轴与橡胶底上的凸起部铰接；下关节上还设置限位挡块，下关节绕第二销轴转动时通过限位挡块与橡胶底上凸起部的相互接触来限制下关节的行程。

进一步的，所述橡胶底的上表面为平面，橡胶底的底部设有波浪形的橡胶层。

进一步的，每个上部支撑垫均通过两个U型支架固定，两个U型支架均固定在同侧的上关节上。

进一步的，所述下关节上还设有贯穿整个下关节的条形孔。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，生产成本低，使用方便，病人使用舒适，可以帮助病人进行腿部行走或者康复训练，可以保护膝关节和踝关节，整体结构牢固，使用安全。

附图说明

图1是本实用新型一种穿戴式人体下肢外骨骼装置的在整体结构示意图。

图2是本实用新型上关节和下关节的连接结构示意图。

图3是本实用新型下关节与橡胶底的连接结构示意图。

图中，1-上部支撑垫、2-尼龙绳、3-U型支架、4-握柄、5-上关节、6-下关节、7-下部支撑垫、8-橡胶底、9-第一销轴、10-第二销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1～3所示，一种穿戴式人体下肢外骨骼装置，包括上关节5、下关节6、上部支撑垫1、下部支撑垫7、U型支架3、尼龙绳2、握柄4和橡胶底8，下关节6的下端铰接在橡胶底8上，上关节5底部通过设置在上关节5上的滑槽和第一销轴9与下关节6的上端连接，所述下部支撑垫7固定在下关节6上，所述上部支撑垫1固定在U型支架3上，U型支架3与上关节5固定连接，所述上关节5、下关节6、上部支撑垫1、下部支撑垫7和U型支架3均设有左右对称的一对；两个上部支撑垫1上均绑有尼龙绳2，两个上部支撑垫1通过尼龙绳 2绑在大腿部位；两个下部支撑垫7上均绑有尼龙绳2，两个下部支撑垫7通过尼龙绳2绑在小腿部位，所述握柄4固定在其中一个上关节5上。

上关节5和下关节6的连接处构成本装置的膝关节，下关节6与橡胶底8 的连接处构成本装置的踝关节。