[实用新型]铁芯弹簧上料机的弹簧上料机构

权利要求书

1.一种铁芯弹簧上料机的弹簧上料机构，其特征在于：该铁芯弹簧上料机的弹簧上料机构包括固定在机架上的弹簧出料装置和位于弹簧出料装置一侧的弹簧取料机械手。

2.根据权利要求1所述的铁芯弹簧上料机的弹簧上料机构，其特征在于：所述弹簧出料装置包括固定在机架上的振料盘底板，振料盘底板上装有振料盘，振料盘上装有输送槽，机架上位于输送槽下方的位置固定有第一安装板，第一安装板上通过平震器安装板支撑柱固定有平震器安装板，平震器安装板上装有平震器，平震器与输送槽的下端固定，第一安装板上还固定有弹簧出料组件，所述弹簧出料组件包括通过弹簧出料组件安装板支撑柱固定在第一安装板上的弹簧出料组件安装板，弹簧出料组件安装板上通过滑台气缸安装板支撑座固定有滑台气缸安装板，滑台气缸安装板下端面固定有滑台气缸，滑台气缸的滑台下端固定有移动块，移动块下端固定有导向块，弹簧出料组件安装板上对应导向块的位置设有导向开口，导向块穿过导向开口且下端设有“倒V”形滑道，移动块的侧面通过导向套盖固定有导向套，导向套内装有弹簧和连接螺栓，连接螺栓伸出导向套，连接螺栓位于导向套内的部分套有弹簧，连接螺栓的另一端固定有活动板，活动板的端头设有“U”形开口，弹簧出料组件安装板上位于活动板对应输送槽一侧的位置固定有输送槽支撑板，输送槽支撑板与输送槽下端固定，活动板上对应输送槽的另一侧固定有弹簧挡块，活动板上设有第一开口和第二开口，第一开口位于活动板的中部，第二开口位于活动板对应“U”形开口的另一端，第一开口、第二开口和“U”形开口的周围通过挡块形成了两个弹簧放置槽，弹簧出料组件安装板下端面对应活动板的位置固定有定位螺栓，定位螺栓上固定有挡料块支撑架，位于挡料块支撑架上端面和活动板之间的定位螺栓上套有缓冲弹簧，挡料块支撑架上端固定有两块挡料块，活动板对应挡料块的位置设有挡料块进出口，挡料块进出口分别与活动板上的第一开口和第二开口对应，挡料块可穿过挡料块进出口、第一开口和第二开口，活动板的下端面固定有翘板固定座，翘板固定座下端通过铰链销连接有两块互相平行的翘板，翘板的两端均通过铰链销装有套筒，一侧的套筒与导向块的下端贴合，另一侧的套筒与挡料块支撑架的下端面贴合。

3.根据权利要求1所述的铁芯弹簧上料机的弹簧上料机构，其特征在于：所述弹簧取料机械手包括固定在机架上的旋转装置和固定在旋转装置上的弹簧夹取装置，所述旋转装置包括固定在机架侧壁的旋转装置安装竖板，旋转装置安装竖板外侧壁的下部固定有导向气缸安装座，导向气缸安装座上通过铰链座铰接有导向气缸，旋转装置安装竖板内侧壁的上部通过铰链座装有连杆安装板，连杆安装板的外侧壁通过铰链座铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端和导向气缸的活塞杆铰接，旋转装置安装竖板外侧壁的上部通过铰链座铰接有第三连杆，第三连杆的另一端与第二连杆对应导向气缸的那端铰接，第三连杆上铰接有第四连杆，第四连杆的另一端与第二连杆对应第一连杆的那端铰接，旋转装置安装竖板外侧壁上位于第三连杆的上方和下方均固定有限位块；所述弹簧夹取装置包括固定在连杆安装板内侧壁的第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出轴上固定有第一纵向直线导轨安装板，第一纵向直线导轨安装板上固定有一根第一纵向直线导轨，第一纵向直线导轨的滑块固定有夹爪连接板，夹爪连接板的上端固定有浮动接头固定座，浮动接头固定座上装有浮动接头，第一纵向直线导轨安装板上位于第一纵向直线导轨上方的位置固定有第一竖直气缸安装座，第一竖直气缸安装座上固定有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆与浮动接头对应，第一纵向直线导轨安装板的下端垂直固定有第一止动螺栓安装板，第一止动螺栓安装板上固定有第一止动螺栓，第一止动螺栓与夹爪连接板的下端对应，夹爪连接板上通过加强筋垂直固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆穿过第一升降气缸安装板且下部固定有销轴，第一升降气缸安装板的下端面位于第一升降气缸两侧的位置固定有定位块，定位块的相对面均设有滑槽，滑槽内装有导向滑套，导向滑套上设有滑道开口，销轴穿过导向滑套上的滑道开口，导向滑套内放置有弹簧，导向滑套的下端固定有连杆安装座，连杆安装座下端销接有第五连杆和第六连杆，第五连杆和第六连杆的下端均铰接有第一夹爪，第一升降气缸安装板的下端面还通过支撑柱固定有导向板，导向板设有滑道开口，第一夹爪穿过导向板上的滑道开口，第一夹爪上插装有导向杆，导向杆两端与导向板固定，第一夹爪之间的导向杆上套有弹簧。