[实用新型]铁芯弹簧上料机的弹簧上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯弹簧上料机的弹簧上料机构。

背景技术

现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，弹簧上料作业是采用人工手动作业，需要人工对弹簧进行上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种铁芯弹簧上料机的弹簧上料机构，能够替代工人对弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种铁芯弹簧上料机的弹簧上料机构，该铁芯弹簧上料机的弹簧上料机构包括固定在机架上的弹簧出料装置和位于弹簧出料装置一侧的弹簧取料机械手；

所述弹簧出料装置包括固定在机架上的振料盘底板，振料盘底板上装有振料盘，振料盘上装有输送槽，机架上位于输送槽下方的位置固定有第一安装板，第一安装板上通过平震器安装板支撑柱固定有平震器安装板，平震器安装板上装有平震器，平震器与输送槽的下端固定，第一安装板上还固定有弹簧出料组件，所述弹簧出料组件包括通过弹簧出料组件安装板支撑柱固定在第一安装板上的弹簧出料组件安装板，弹簧出料组件安装板上通过滑台气缸安装板支撑座固定有滑台气缸安装板，滑台气缸安装板下端面固定有滑台气缸，滑台气缸的滑台下端固定有移动块，移动块下端固定有导向块，弹簧出料组件安装板上对应导向块的位置设有导向开口，导向块穿过导向开口且下端设有“倒V”形滑道，移动块的侧面通过导向套盖固定有导向套，导向套内装有弹簧和连接螺栓，连接螺栓伸出导向套，连接螺栓位于导向套内的部分套有弹簧，连接螺栓的另一端固定有活动板，活动板的端头设有“U”形开口，弹簧出料组件安装板上位于活动板对应输送槽一侧的位置固定有输送槽支撑板，输送槽支撑板与输送槽下端固定，活动板上对应输送槽的另一侧固定有弹簧挡块，活动板上设有第一开口和第二开口，第一开口位于活动板的中部，第二开口位于活动板对应“U”形开口的另一端，第一开口、第二开口和“U”形开口的周围通过挡块形成了两个弹簧放置槽，弹簧出料组件安装板下端面对应活动板的位置固定有定位螺栓，定位螺栓上固定有挡料块支撑架，位于挡料块支撑架上端面和活动板之间的定位螺栓上套有缓冲弹簧，挡料块支撑架上端固定有两块挡料块，活动板对应挡料块的位置设有挡料块进出口，挡料块进出口分别与活动板上的第一开口和第二开口对应，挡料块可穿过挡料块进出口、第一开口和第二开口，活动板的下端面固定有翘板固定座，翘板固定座下端通过铰链销连接有两块互相平行的翘板，翘板的两端均通过铰链销装有套筒，一侧的套筒与导向块的下端贴合，另一侧的套筒与挡料块支撑架的下端面贴合；