[实用新型]一种激光导标视觉导航系统的光机结构有效
申请号: | 201621285394.0 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN206223181U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 郭孟;高天宇;谭利临;陶坤宇;焦晓光 | 申请(专利权)人: | 上海无线电设备研究所 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人: | 尹兵 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 导标 视觉 导航系统 结构 | ||
1.一种激光导标视觉导航系统的光机结构,其特征在于,包含:
壳体,所述的壳体包含一底板及与底板连接的盖板,所述的盖板与底板之间形成一容置空间;
所述的容置空间内设置有红光发射光学组件、绿光发射光学组件、合束立方棱镜组件及投影光学组件,所述的盖板的侧面设置有与所述的投影光学组件对应的通光孔;其中
所述的红光发射光学组件包含一用于发射红光的红光激光器模块及传输红光的红光传输链路;
所述的绿光发射光学组件包含一用于发射绿光的绿光激光器模块及传输绿光的绿光传输链路;
所述的合束立方棱镜组件用于将红光激光器模块发射的红光与绿光激光器模块发射的绿光汇聚在一起;
所述的投影光学组件通过通光孔将汇聚的红光与绿光打向空中来为船只导航。
2.如权利要求1所述的光机结构,其特征在于,所述的底板与盖板之间还设置有橡胶密封圈。
3.如权利要求1所述的光机结构,其特征在于,所述的红光传输链路上设置有第一红光镜片支架组合、第二红光镜片支架组合、第三红光镜片支架组合及第四红光镜片支架组合,所述的红光激光器模块发射的红光依次经过第一红光镜片支架组合、第二红光镜片支架组合、第三红光镜片支架组合及第四红光镜片支架组合后传输至合束立方棱镜组件;其中
所述的第一红光镜片支架组合包含第一红光支架、第一红光镜片及第一压环;所述的第一红光支架为框架式结构并与底板连接,所述第一红光镜片通过第一压环设置在所述的第一红光支架上。
4.如权利要求3所述的光机结构,其特征在于,所述的第二红光镜片支架组合包含第二红光支架、第二红光镜片、第三红光镜片、第一压盖、第一卡环及第二压环;所述的第二红光支架为框架式结构并与底板连接,所述的第二红光镜片通过第一压盖设置在所述的第二红光支架上,所述的第三红光镜片通过第二压环设置在所述的第二红光支架上,所述的第二红光镜片与第三红光镜片通过第一卡环连接。
5.如权利要求3所述的光机结构,其特征在于,所述的第三红光镜片支架组合包含第三红光支架、第四红光镜片及第三压环;所述的第三红光支架为框架式结构并与底板连接,所述第四红光镜片通过第三压环设置在所述的第三红光支架上。
6.如权利要求3所述的光机结构,其特征在于,所述的第四红光镜片支架组合包含第四红光支架、第五红光镜片及第二压盖;所述的第四红光支架为框架式结构并与底板连接,所述的第五红光镜片通过第二压盖设置在所述的第四红光支架上。
7.如权利要求1所述的光机结构,其特征在于,所述的绿光传输链路上置有第一绿光镜片支架组合及第二绿光镜片支架组合;所述的绿光激光器模块发射的绿光依次经过第一绿光镜片支架组合和第二绿光镜片支架组合后传输至合束立方棱镜组件;其中
所述的第一绿光镜片支架组合包含第一绿光支架、第一绿光镜片及第三压盖;所述的第一绿光支架为框架式结构并与底板连接,所述的第一绿光镜片通过第三压盖设置在所述的第一绿光支架上。
8.如权利要求7所述的光机结构,其特征在于,所述的第二绿光镜片支架组合包含第二绿光支架、第二绿光镜片、第三绿光镜片、第二卡环及第四压盖;所述的第二绿光支架为框架式结构并与底板连接,所述的第二绿光镜片通过第二卡环设置在所述的第二绿光支架上,所述的第三绿光镜片通过第四压盖设置在所述的第二绿光支架上,并且所述的第二卡环设置在所述的第二绿光镜片与第三绿光镜片之间。
9.如权利要求1所述的光机结构,其特征在于,所述的合束立方棱镜组件包立方棱镜支架、立方棱镜及第五压盖;所述的立方棱镜支架为框架式结构并与底板连接,所述的立方棱镜通过第五压盖设置在所述的立方棱镜支架上。
10.如权利要求1所述的光机结构,其特征在于,所述的投影光学组件包含第一投影镜片组合和第二投影镜片组合,经合束立方棱镜组件汇聚的红光和绿光依次通过第一投影镜片组合和第二投影镜片组合,然后打向空中来为船只导航,其中
所述的第一投影镜片组合包含第一投影支架、第一投影镜片及第四压环;所述的第一投影支架为框架式结构并与底板连接,所述的第一投影镜片通过第四压环设置在所述的第一投影支架上;
所述的第二投影镜片组合包含第二投影支架、第三投影支架、镜筒、第二投影镜片、第三投影镜片、第四投影镜片、第三卡环、第五压环及第六压环,所述的第二投影支架和第三投影支架均为框架式结构并分别与底板连接,所述的第二投影支架和第三投影支架支撑所述的镜筒,所述的第二投影镜片通过第五压环设置在所述的第二投影支架上,所述的第三投影镜片设置在所述的镜筒内,所述的第四投影镜片通过第六压环设置在所述的第三投影支架上,所述的第三卡环分别连接所述的第二投影镜片与第三投影镜片,并且位于所述的镜筒内。
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