[实用新型]一种激光导标视觉导航系统的光机结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及船只导航技术领域，具体涉及一种激光导标视觉导航系统的光机结构。

背景技术

激光导标视觉导航系统是一种新型港口视觉导航设备，该系统利用激光的光束质量好、单色性好的物理特征，采用小型光学系统获得锐利边界的红绿光束，对航道进行分区标记，实现船舶视觉导航。考虑港口环境特点和视觉导航设备的可靠性要求，该系统应具备密封和高稳定的特点，对设备的光机一体化结构要求较高。

光机一体化设计是光机结构设计中经常用到一种设计方法。申请号为201510967266.8的专利文献公开了一种光机一体化快速控制反射镜，虽然增加现有反射镜口径；但是结构较为笨重，装调麻烦。申请号为201521139480.6的专利文献公开了一种自动调节视线诱导效果的警示诱导系统，通过设置光传感器，能够实时采集周围环境的光强度信息，根据环境光强来自动调节LED诱导标的亮度；但是该发明的LED激光二极管的功率很低，不能满足海上船只的远距离导航功能。申请号为201521088596.1的专利文献公开了一种提高激光惯导标定精度的辅助标定装置，虽然提高了惯导与托架和底板之间的刚性连接强度；但是结构较为笨重，无法满足轻型化设计。王海潮等发表在《中国水运》上的激光技术在导标上的应用前景对激光技术在导标上的应用前景进行了肯定，并提出个几点改进意见，论文对国内的调研就为充分而国外的调研略显不足。杨倩等发表在《中国航海学会航标专业委员会沿海、内河航标学组联合年会学术交流论文集》上的对海南沿海视觉航标发展政策的几点思考在视觉航标建设管理方面的实践经验，针对世界航标发展的趋势，从理论和实践两个方面对海南沿海视觉航标发展策略提出个人的意见和建议；但是，由于中国海岸线广阔，不同海域的环境条件差异性较大，借鉴意义有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光导标视觉导航系统的光机结构，结构简单，密封性能好，工作稳定性高，装配简单，在大批量生产中优势明显，应用于岸基船只的激光导航，具有可靠性高、使用寿命长、能量消耗低，在雨、雾等能见度不高的情况下具有很好的助航效果。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种激光导标视觉导航系统的光机结构，其特点是，包含：

壳体，所述的壳体包含一底板及与底板连接的盖板，所述的盖板与底板之间形成一容置空间；

所述的容置空间内设置有红光发射光学组件、绿光发射光学组件、合束立方棱镜组件及投影光学组件，所述的盖板的侧面设置有与所述的投影光学组件对应的通光孔；其中

所述的红光发射光学组件包含一用于发射红光的红光激光器模块及传输红光的红光传输链路；

所述的绿光发射光学组件包含一用于发射绿光的绿光激光器模块及传输绿光的绿光传输链路；

所述的合束立方棱镜组件用于将红光激光器模块发射的红光与绿光激光器模块发射的绿光汇聚在一起；

所述的投影光学组件通过通光孔将汇聚的红光与绿光打向空中来为船只导航。

所述的底板与盖板之间还设置有橡胶密封圈。

所述的红光传输链路上设置有第一红光镜片支架组合、第二红光镜片支架组合、第三红光镜片支架组合及第四红光镜片支架组合，所述的红光激光器模块发射的红光依次经过第一红光镜片支架组合、第二红光镜片支架组合、第三红光镜片支架组合及第四红光镜片支架组合后传输至合束立方棱镜组件；其中

所述的第一红光镜片支架组合包含第一红光支架、第一红光镜片及第一压环；所述的第一红光支架为框架式结构并与底板连接，所述第一红光镜片通过第一压环设置在所述的第一红光支架上。

所述的第二红光镜片支架组合包含第二红光支架、第二红光镜片、第三红光镜片、第一压盖、第一卡环及第二压环；所述的第二红光支架为框架式结构并与底板连接，所述的第二红光镜片通过第一压盖设置在所述的第二红光支架上，所述的第三红光镜片通过第二压环设置在所述的第二红光支架上，所述的第二红光镜片与第三红光镜片通过第一卡环连接。

所述的第三红光镜片支架组合包含第三红光支架、第四红光镜片及第三压环；所述的第三红光支架为框架式结构并与底板连接，所述第四红光镜片通过第三压环设置在所述的第三红光支架上。

所述的第四红光镜片支架组合包含第四红光支架、第五红光镜片及第二压盖；所述的第四红光支架为框架式结构并与底板连接，所述的第五红光镜片通过第二压盖设置在所述的第四红光支架上。