[实用新型]工装翻转装置及设有该翻转装置的工装定位翻转设备

权利要求书

1.工装翻转装置，其特征在于：包括能够在竖向上运行的工装夹持机构，所述工装夹持机构包括横向相对设置的两旋转轴(3)，两所述旋转轴(3)分别与位于工装(9)两端的两偏心旋转孔(91)相适配，两所述旋转轴(3)能够在横向上相向移动。

2.根据权利要求1所述的工装翻转装置，其特征在于：两所述旋转轴(3)均由气缸(1)驱动在横向上相向移动。

3.根据权利要求2所述的工装翻转装置，其特征在于：所述气缸(1)为双向气缸，两所述旋转轴(3)分别安装在所述气缸(1)的两活塞杆上。

4.根据权利要求3所述的工装翻转装置，其特征在于：两所述活塞杆上各固定有一夹爪块(2)，所述夹爪块(2)的端部设有竖向延伸的条状安装爪(21)，所述旋转轴(3)安装在所述安装爪(21)上。

5.根据权利要求2至4任一权利要求所述的工装翻转装置，其特征在于：还包括安装在所述工装夹持机构的侧部，由动力装置驱动能够在竖向上移动的防转压块(5)。

6.根据权利要求5所述的工装翻转装置，其特征在于：所述动力装置为防转气缸(4)，所述防转压块(5)安装在所述防转气缸(4)的活塞杆上。

7.根据权利要求6所述的工装翻转装置，其特征在于：所述气缸(1)的侧部固定设置有一安装板(6)，所述防转气缸(4)固定安装在所述安装板(6)上。

8.工装定位翻转设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有能够竖向运行的机械手(7)，所述机械手(7)上安装有权利要求1至7任一权利要求所述的工装翻转装置；所述工作台上还安装有能够纵向滑动的工装定位机构(8)。

9.根据权利要求8所述的工装定位翻转设备，其特征在于：所述工装定位机构(8)上横向设有工装定位槽(81)，所述工装定位槽(81)内设有与所述工装(9)的定位孔(92)相适配的定位销(82)。

10.根据权利要求9所述的工装定位翻转设备，其特征在于：所述工装定位槽(81)的两端设有侧壁，两所述侧壁与所述工装(9)的两端之间均设有用于所述旋转轴(3)插入和拨出所述偏心旋转孔(91)的活动空间。