[实用新型]工装翻转装置及设有该翻转装置的工装定位翻转设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装辅助设备技术领域，具体涉及一种工装翻转装置及设有该翻转装置的工装定位翻转设备。

背景技术

在自动化生产过程中，各种定位工装普遍使用，定位工装在实际使用中有时需要不同的面进行工作，因此工装的翻转不可避免，其工作量也是相当大的，单靠人工需要耗费大量的劳动力和工作时间，但是现有的工装翻转机构都有一套翻转驱动机构，结构复杂，制作困难，成本较高。

公开号为CN201420566716.3的我国实用新型公开了一种汽车制动鼓的制动鼓吊装自动翻转装置，该翻转装置主要是针对制动鼓的特性专门制作的翻转装置，对于自动化生产中的工装翻转并不适用。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的第一个技术问题是提供一种结构简单，调试容易，运行可靠，成本低的工装翻转装置。

基于同一发明构思，本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种工装定位翻转设备，该工装定位翻转设备能够保证工装的顺利翻转并能够将翻转后的工装准确定位，其结构简单，工作可靠，具有很强的实用性。

为了解决上述第一个技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种工装翻转装置，包括能够在竖向上运行的工装夹持机构，所述工装夹持机构包括横向相对设置的两旋转轴，两所述旋转轴分别与位于工装两端的两偏心旋转孔相适配，两所述旋转轴能够在横向上相向移动。

作为一种改进，两所述旋转轴均由气缸驱动在横向上相向移动。

作为一种改进，所述气缸为双向气缸，两所述旋转轴分别安装在所述气缸的两活塞杆上。

作为一种改进，两所述活塞杆上各固定有一夹爪块，所述夹爪块的端部设有竖向延伸的条状安装爪，所述旋转轴安装在所述安装爪上。

作为一种改进，还包括安装在所述工装夹持机构的侧部，由动力装置驱动能够在竖向上移动的防转压块。

作为一种改进，所述动力装置为防转气缸，所述防转压块安装在所述防转气缸的活塞杆上。

作为一种改进，所述气缸的侧部固定设置有一安装板，所述防转气缸固定安装在所述安装板上。

为了解决上述第二个技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种工装定位翻转设备，包括工作台，所述工作台上安装有能够竖向运行的机械手，所述机械手上安装有工装翻转装置；所述工作台上还安装有能够纵向滑动的工装定位机构。

作为一种改进，所述工装定位机构上横向设有工装定位槽，所述工装定位槽内设有与所述工装的定位孔相适配的定位销。

作为一种改进，所述工装定位槽的两端设有侧壁，两所述侧壁与所述工装的两端之间均设有用于所述旋转轴插入和拨出所述偏心旋转孔的活动空间。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的工装翻转装置，包括能够在竖向上运行的工装夹持机构，工装夹持机构包括横向相对设置的两旋转轴，两旋转轴分别与位于工装两端的两偏心旋转孔相适配，两旋转轴能够在横向上相向移动。采用这样的结构，通过两个旋转轴穿过工装的两个偏心旋转孔将工装夹持起来，并利用工装的自身重力作用来实现工装的自动翻转，该工装翻转装置不仅结构简单，调试容易，运行可靠，而且成本低。

由于两个旋转轴均由气缸驱动在横向上相向运动，并且气缸为双向气缸，两个活塞杆上个固定有夹爪块，夹爪块的端部设有竖向延伸的条状安装爪，两个旋转轴分别安装在两个安装爪上。采用这样的结构，通过使用活塞杆的往复运动来带动安装于活塞杆上的夹爪块做往复运动，从而实现两个安装爪上的旋转轴对工装的夹住和松开动作，并依靠工装的自身重力的作用，来实现工装的翻转动作，通过配合使用旋转轴和工装的偏心旋转孔对工装进行翻转，有效的避免了工装在翻转过程中翻转不到位的现象，使工装的翻转更加灵活，保证了工装的翻转工作的正常进行。