[实用新型]三自由度两轴动感平台有效
| 申请号： | 201621288227.1 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN206271239U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 相铁武;王赛进;陈胜陶 | 申请（专利权）人： | 南京全控航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人： | 高海棠 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 动感 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种三自由度两轴动感平台，其特征在于，包含有回转支撑座，所述回转支撑座的中心设有支撑主柱，所述支撑主柱的顶部设有上支撑板，所述上支撑板和回转支撑座之间还设有两支伺服电缸。
2.根据权利要求1所述的三自由度两轴动感平台，其特征在于，所述伺服电缸的顶端设有上万象铰链件，所述上万象铰链件通过上轴承座与所述上支撑板的底部实现固定连接。
3.根据权利要求1所述的三自由度两轴动感平台，其特征在于，所述伺服电缸的底端设有下万象铰链件，所述下万象铰链件通过下轴承座与所述回转支撑座实现固定连接。
4.根据权利要求1所述的三自由度两轴动感平台，其特征在于，还包含有下底板，所述回转安装座的底部通过上安装法兰、下安装法兰和螺钉连接在所述下底板上。
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