[实用新型]三自由度两轴动感平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模拟仿真运动平台，具体涉及三自由度两轴动感平台。

背景技术

随着工业技术的发展，在设备仿真、远程作业、场景模拟游戏等多种领域中，越来越广泛地引入多种自由度的运动平台。传统的末流运动平台普遍采用液压缸来实现，但是液压缸在使用过程中存在调节不顺、调节精度不高和易损坏的缺陷。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了三自由度两轴动感平台，以达到扩展平台的适用范围、提高平台的高度调整范围和高度下降幅度，降低工作噪音，延长设备的使用寿命、提高承载能力、保证机构运动顺滑和提高运动平台的使用性能的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种三自由度两轴动感平台，包含有回转支撑座，所述回转支撑座的中心设有支撑主柱，所述支撑主柱的顶部设有上支撑板，所述上支撑板和回转支撑座之间还设有两支伺服电缸。

本实用新型通过回转支撑座、支撑主柱和两支伺服电机来调节上支撑板，实现整个平台自由度的调节，同时利用支撑主柱获取更大的承载，以延长设备的使用寿命，从而达到扩展平台的适用范围、提高平台的高度调整范围和高度下降幅度，降低工作噪音，延长设备的使用寿命、提高承载能力、保证机构运动顺滑和提高运动平台的使用性能的目的。

作为优选的，所述伺服电缸的顶端设有上万象铰链件，所述上万象铰链件通过上轴承座与所述上支撑板的底部实现固定连接。

作为优选的，所述伺服电缸的底端设有下万象铰链件，所述下万象铰链件通过下轴承座与所述回转支撑座实现固定连接。通过上万象铰链件和下万象铰链件进一步保证整个平台的调节和使用性能。

作为优选的，还包含有下底板，所述回转安装座的底部通过上安装法兰、下安装法兰和螺钉连接在所述下底板上。通过上安装法兰、下安装法兰、螺钉和下底板保证了回转安装座的稳定性，延长了设备的使用寿命。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型通过回转支撑座、支撑主柱和两支伺服电机来调节上支撑板，实现整个平台自由度的调节，同时利用支撑主柱获取更大的承载，以延长设备的使用寿命，从而达到扩展平台的适用范围、提高平台的高度调整范围和高度下降幅度，降低工作噪音，延长设备的使用寿命、提高承载能力、保证机构运动顺滑和提高运动平台的使用性能的目的。

2.本实用新型通过上万象铰链件和下万象铰链件进一步保证整个平台的调节和使用性能。

3.本实用新型通过上安装法兰、下安装法兰、螺钉和下底板保证了回转安装座的稳定性，延长了设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的三自由度两轴动感平台的结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.回转支撑座 2.支撑主柱 3.支撑板 4.伺服电缸 5.上万象铰链件

6.上轴承座 7.下万象铰链件 8.下轴承座 9.下底板 10.上安装法兰

11.下安装法兰 12.螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了三自由度两轴动感平台，其工作原理是通过回转支撑座、支撑主柱和两支伺服电机来调节上支撑板，实现整个平台自由度的调节，达到扩展平台的适用范围、提高平台的高度调整范围和高度下降幅度，降低工作噪音，延长设备的使用寿命、提高承载能力、保证机构运动顺滑和提高运动平台的使用性能的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种三自由度两轴动感平台，包含有回转支撑座1，所述回转支撑座的中心设有支撑主柱2，所述支撑主柱的顶部设有上支撑板3，所述上支撑板和回转支撑座之间还设有两支伺服电缸4。

本实用新型通过回转支撑座、支撑主柱和两支伺服电机来调节上支撑板，实现整个平台自由度的调节，达到扩展平台的适用范围、提高平台的高度调整范围和高度下降幅度，降低工作噪音，延长设备的使用寿命、提高承载能力、保证机构运动顺滑和提高运动平台的使用性能的目的。

值得注意的是，所述伺服电缸的顶端设有上万象铰链件5，所述上万象铰链件通过上轴承座6与所述上支撑板的底部实现固定连接。