[实用新型]包装机

权利要求书

1.一种包装机，包括：

工件上料装置(11)，输送待包装的工件(B1)；

包材上料装置(12)，输送用于包装工件(B1)的包材；

模切装置(13)，循环拉动包材上料装置(12)上的包材并将包材切成与所提供的工件(B1)的规格相匹配的片段；

包材冲坑装置(14)，对各片段进行冲坑处理以形成包装壳(B2)；

组装装置(15)，将工件上料装置(11)提供的工件(B1)组装在包材冲坑装置(14)冲压出的包装壳(B2)内；

其特征在于，

包材冲坑装置(14)包括：

底板(141)，设置有滑轨(1411)；

快换平台(142)，设置在底板(141)上方并与底板(141)上的滑轨(1411)滑动连接；以及

模具(143)，可拆装地固定于快换平台(142)；

其中，快换平台(142)相对底板(141)的抽拉运动能够实现快速更换与待包装的工件(B1)的规格相匹配的模具(143)。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，

模具(143)包括下模腔(1431)和设置在下模腔(1431)上方的上模腔(1432)；

包材冲坑装置(14)还包括：

上模腔驱动组件(144)，驱动上模腔(1432)上下移动；以及

定位组件(145)，在冲压过程中固定快换平台(142)。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，工件上料装置(11)包括：

进料拉带(111)，输送待包装的工件(B1)；

检测机构(112)，检测工件(B1)是否合格；

工件回收盒(113)；以及

关节机器人(114)，将检测机构(112)检测合格的工件(B1)送入组装装置(15)，或将检测机构(112)检测不合格的工件(B1)送入工件回收盒(113)。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，包材上料装置(12)包括：

放料机构(121)，存储用于包装工件(B1)的包材；以及

清洁机构(122)，对包材进行清洁。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，模切装置(13)包括：

拉料机构(131)，循环拉动包材上料装置(12)上的包材，且每次拉动包材的长度依据所提供的工件(B1)的规格而定；

模切机构(132)，基于拉料机构(131)拉动包材的长度将包材切割成多个片段；以及

调节机构(133)，调整拉料机构(131)和模切机构(132)在X方向上的位置。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，包装机还包括：

喷码装置(16)，对经由包材冲坑装置(14)冲压出的包装壳(B2)进行喷码；

切边装置(17)，喷码后的包装壳(B2)进行切边处理；以及

转移装置(18)，在模切装置(13)和包材冲坑装置(14)之间转移包材的各片段，且在切边装置(17)与喷码装置(16)之间转移由各片段冲压出的包装壳(B2)。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，切边装置(17)包括：

支撑台(171)，用于放置经由包材冲坑装置(14)冲压出的包装壳(B2)；

两个精切组件(172)，沿X方向分别设置于支撑台(171)的两侧以对包装壳(B2)进行切边处理；

第一调整机构(173)，调节支撑台(171)在Y方向上的位置；以及

第二调整机构(174)，调节各精切组件(172)在X方向上的位置。

8.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，组装装置(15)包括：

多个组装机器人(151)，直接从切边装置(17)上抓取已经切边后的包装壳(B2)；

转盘(152)，固定安装各组装机器人(151)；以及

驱动器(153)，带动转盘(152)旋转运动以使各组装机器人(151)轮流工作。