[实用新型]包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种包装机。

背景技术

随着现代社会的发展，手机、摄像机、笔记本电脑、便携式DVD和数码相机等移动设备有了越来越广泛的应用。不同客户需要不同外形尺寸的电池，特别是循环充电使用的电池，如方形锂离子电池，他们一般包括由卷绕结构制成的裸电芯、电解液与外包装组成电芯。在制造电池的自动化生产线中，裸电芯与包装材料在包装机内完成组装。

目前，电池尺寸品种繁多，产品换型频率需求渐增，要求包装机具有很好的兼容性与快速切换适应能力。当前常见弹夹在兼容不同尺寸的电芯方面，通过人工调整机械定位机构，相关工装夹具的调节来实现，需较多的人力投入，且换型周期较长。在如今人力成本激增的背景下，在高自动化高柔性的生产线中其弊端凸显。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种包装机，其能兼容不同规格的工件，且在不同规格的工件之间能够快速切换，换型周期短，提高了包装机的自动化生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种包装机，其包括：工件上料装置，输送待包装的工件；包材上料装置，输送用于包装工件的包材；模切装置，循环拉动包材上料装置上的包材并将包材切成与所提供的工件的规格相匹配的片段；包材冲坑装置，对各片段进行冲坑处理以形成包装壳；组装装置，将工件上料装置提供的工件组装在包材冲坑装置冲压出的包装壳内。其中，包材冲坑装置包括：底板，设置有滑轨；快换平台，设置在底板上方并与底板上的滑轨滑动连接；以及模具，可拆装地固定于快换平台。快换平台相对底板的抽拉运动能够实现快速更换与待包装的工件的规格相匹配的模具。

本实用新型的有益效果如下：

在根据本实用新型的包装机中，由于模具可拆装地固定于快换平台上，根据待包装的工件的不同规格，可通过在快换平台上更换与待包装的工件的规格相匹配的模具，这种更换方式简单快捷，减少了人力投入，提高了包装机的自动化生产效率。由此可见，本实用新型的包装机能够兼容不同规格的工件，使用范围广，符合现代高自动化、高柔性的工业制造需求。

附图说明

图1是根据本实用新型的包装机的整体装配图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中的工件上料装置的立体图；

图4是图1中的包材上料装置的立体图；

图5是图1中的模切装置从一视角观察的的立体图；

图6是图1中的模切装置从另一视角观察的立体图；

图7是图1中的包材冲坑装置的立体图；

图8是图7的主视图；

图9是图1中的组装装置的立体图；

图10是图9中的抓取组件的立体图；

图11是图1中的喷码装置的立体图；

图12是图1中的切边装置的立体图；

图13是图1中的转移装置的立体图；

图14是图1中的顶封装置的立体图；

图15是图1中的侧封装置的立体图；

图16是图1中的角封侧切装置的立体图；

图17是图16中的角封机构的立体图；

图18是图16中的侧切机构的立体图；

图19是图16中的转移机构的立体图；

图20是图1中的下料装置的立体图。

其中，附图标记说明如下：

11工件上料装置1722动切刀

111进料拉带 1723安装座

112检测机构 1724驱动器

113工件回收盒 173第一调整机构

114关节机器人 1731滑轨

12包材上料装置1732支架

121放料机构 174第二调整机构

1211放料挂轴1741滑块

1212纠偏滑轨1742导轨

1213缓存组件175废料盒

12131滑轨 18转移装置

12132滑块 181导轨

12133缓存辊筒 182抓取组件

1214过辊1821安装座

122清洁机构 1822吸盘

1221毛刷轮1823驱动器

1222抽气部件19顶封装置

13模切装置191上封头

131拉料机构 192上封头驱动器

1311上压块193下封头

1312下压块P1顶封用旋转座

1313拉料夹子20侧封装置