[实用新型]产品平面度检测装置

权利要求书

1.一种产品平面度检测装置，包括检测机构，其特征在于，

所述检测机构包括检测平台，所述检测平台上根据产品结构摆放有多个槽形光耦，各所述槽形光耦的开口端均朝上；

各所述槽形光耦均电连接有用于采集各所述槽形光耦输出信号并根据采集到的信号判断所述产品是否合格的控制器。

2.如权利要求1所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括位于所述检测平台前方的第一承接板和位于所述检测平台后方的第二承接板；

所述第一承接板连接于旋转电机的动力输出端；

所述第二承接板连接有可使其做往复直线运动的动力装置，所述第二承接板的下方设有不良品滑道。

3.如权利要求2所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括上料机构、转移机构和包装机构，

所述转移机构位于所述检测机构的一侧，包括用于实现横向往复移动的驱动装置，所述驱动装置的滑块上安装有吸盘。

4.如权利要求3所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述吸盘并排设有四个，四个所述吸盘等间距设置；

所述上料机构、所述第一承接板、所述检测平台、所述第二承接板、所述包装机构之间的间距与所述吸盘之间的间距相适配。

5.如权利要求4所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述包装机构包括承接机构和摆盘机构，所述承接机构与所述第二承接板之间的间距与所述吸盘之间的间距相适配。

6.如权利要求5所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述承接机构包括纵向设置的承接单轴机器人，所述承接单轴机器人的滑块上设有用于承接产品的承接座。

7.如权利要求6所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述承接单轴机器人并排设有两个，两所述承接单轴机器人的滑块上各设有一个所述承接座。

8.如权利要求6所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述摆盘机构包括横向移动装置，所述横向移动装置的滑台上安装有竖向移动装置，所述竖向移动装置的滑台安装有旋转装置，所述旋转装置的转轴固定连接有吸盘。

9.如权利要求8所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括料仓机构，所述料仓机构包括纵向依次设置的空料盘料仓、放料料盘位及满料盘料仓，所述摆盘机构设置在所述放料料盘位的上方，所述料仓机构还包括用于将料盘由所述空料盘料仓移至放料料盘位、再移至满料盘料仓的移盘单轴机器人。

10.如权利要求3所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述上料机构为皮带上料机构。