[实用新型]产品平面度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子产品的检测技术领域，尤其涉及一种产品平面度检测装置。

背景技术

随着科技发展和生产技术的提升，用户对电子类产品品质的要求越来越高，对成本的投入却要求不断降低。

这些产品品质的要求中包含一项平面度的检测要求。如电子产品的金属、非金属外壳,内部的金属屏蔽壳等，均需要进行平面度检测。

目前对产品平面度的检测，广泛应用的方式是通过智能相机进行检测。智能相机受相机像素、镜头分辨率、光源等的限制，导致检测产品的尺寸有限，另外如果需要检测产品的多个面，则需要多个相机配合，其结构复杂、非专业人员不易操作。相机自身成本较高，生产中成本投入高、维护费用高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种产品平面度检测装置，该装置实现产品的平面度检测，并对检测合格品自动摆盘包装。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种产品平面度检测装置，包括检测机构，所述检测机构包括检测平台，所述检测平台上根据产品结构摆放有多个槽形光耦，各所述槽形光耦的开口端均朝上；各所述槽形光耦均电连接有用于采集各所述槽形光耦输出信号并根据采集到的信号判断所述产品是否合格的控制器。

作为一种改进的方式，所述检测机构还包括位于所述检测平台前方的第一承接板和位于所述检测平台后方的第二承接板；所述第一承接板连接于旋转电机的动力输出端；所述第二承接板连接有可使其做往复直线运动的动力装置，所述第二承接板的下方设有不良品滑道。

作为一种改进的方式，所述检测装置还包括上料机构、转移机构和包装机构，所述转移机构位于所述检测机构的一侧，包括用于实现横向往复移动的驱动装置，所述驱动装置的滑块上安装有吸盘。

作为一种改进的方式，所述吸盘并排设有四个，四个所述吸盘等间距设置；所述上料机构、所述第一承接板、所述检测平台、所述第二承接板、所述包装机构之间的间距与所述吸盘之间的间距相适配。

作为一种改进的方式，所述包装机构包括承接机构和摆盘机构，所述承接机构与所述第二承接板之间的间距与所述吸盘之间的间距相适配。

作为一种改进的方式，所述承接机构包括纵向设置的承接单轴机器人，所述承接单轴机器人的滑块上设有用于承接产品的承接座。

作为一种改进的方式，所述承接单轴机器人并排设有两个，两所述承接单轴机器人的滑块上各设有一个所述承接座。

作为一种改进的方式，所述摆盘机构包括横向移动装置，所述横向移动装置的滑台上安装有竖向移动装置，所述竖向移动装置的滑台安装有旋转装置，所述旋转装置的转轴固定连接有吸盘。

作为一种改进的方式，所述检测装置还包括料仓机构，所述料仓机构包括纵向依次设置的空料盘料仓、放料料盘位及满料盘料仓，所述摆盘机构设置在所述放料料盘位的上方，所述料仓机构还包括用于将料盘由所述空料盘料仓移至放料料盘位、再移至满料盘料仓的移盘单轴机器人。

作为一种改进的方式，所述上料机构为皮带上料机构。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：

本实用新型的平面度检测装置利用槽形光耦自身特性，并通过控制器采集槽形光耦的检测数据，对电子产品的平面度进行检测，与现有技术相比占用空间缩小、硬件投入成本低。当被检测的产品的形状不同时，根据产品的形状重新摆放槽形光耦即可实现对不同形状的产品的测量，节约了换产时间。本实用新型总体上在满足产品平面度检测要求的情况下，有效的降低了检测设备的成本、降低了维修维护费用，通过配置的自动摆盘结构，提高了设备的生产效率。

由于吸盘并排设有四个，四个吸盘等间距设置；上料机构、第一承接板、检测平台、第二承接板、包装机构之间的间距与吸盘之间的间距相适配，转移机构通过连续往复的平移运动，四个吸盘接替将产品从上料机构顺序转移到第一承接板、检测平台、第二承接板以及包装装置上。

由于承接单轴机器人并排设有两个，两承接单轴机器人的滑块上各设有一个承接座。两个承接单轴机器人上的承接座通过交替承接合格品可提高承接的运行节拍，提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种产品平面度检测装置的总装配图；

图2是本实用新型一种产品平面度检测装置的上料机构结构示意图；

图3是本实用新型一种产品平面度检测装置的产品转移机构结构示意图；

图4是本实用新型一种产品平面度检测装置的检测机构的结构示意图；

图5是本实用新型一种产品平面度检测装置的承接机构结构示意图；