[实用新型]用于桁架机械手自动上下料生产线的防缠绕装置有效
| 申请号： | 201621288783.9 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN206287135U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 葛权兵;童学宝;薛继文 | 申请（专利权）人： | 安徽精德数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112 | 代理人： | 方峥 |
| 地址： | 231200 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 桁架 机械手 自动 上下 生产线 缠绕 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于桁架机械手自动上下料生产线的防缠绕装置，包括有卡盘和芯轴，其特征在于：围绕所述卡盘前表面的四周分别安装有多个涨套，所述多个涨套的前端分别为向前逐渐收缩的锥形结构，多个涨套将所述芯轴夹装在所述卡盘上。
2.根据权利要求1所述的用于桁架机械手自动上下料生产线的防缠绕装置，其特征在于：所述卡盘的前表面在所述多个涨套的外侧对应于每个涨套的位置分别安装有挡条。
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