[实用新型]用于桁架机械手自动上下料生产线的防缠绕装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手自动上下料生产线领域，具体是一种用于桁架机械手自动上下料生产线的防缠绕装置。

背景技术

随着机械加工自动化的不断普及，桁架机械手上、下料和机器人上、下料不断的被应用在机加工自动化中，然而在自动上下料中，机加工产生的铁屑缠绕问题成为机加工自动化的一个障碍，常用的三爪卡盘更是使加工中产生的铁屑不易清除。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于桁架机械手自动上下料生产线的防缠绕装置，使加工产生的铁屑无处可缠，来解决铁屑缠绕的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于桁架机械手自动上下料生产线的防缠绕装置，包括有卡盘和芯轴，其特征在于：围绕所述卡盘前表面的四周分别安装有多个涨套，所述多个涨套的前端分别为向前逐渐收缩的锥形结构，多个涨套将所述芯轴夹装在所述卡盘上。

所述的用于桁架机械手自动上下料生产线的防缠绕装置，其特征在于：所述卡盘的前表面在所述多个涨套的外侧对应于每个涨套的位置分别安装有挡条。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，装夹牢固可靠，引入到机加工自动化上下料中，使加工产生的铁屑无处可缠，有效的解决了铁屑缠绕的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种用于桁架机械手自动上下料生产线的防缠绕装置，包括有卡盘1和芯轴2，围绕卡盘1前表面的四周分别安装有多个涨套3，多个涨套3的前端分别为向前逐渐收缩的锥形结构，多个涨套3将芯轴2夹装在卡盘1上。

本实用新型中，卡盘1的前表面在多个涨套3的外侧对应于每个涨套的位置分别安装有挡条4。在多个涨套3扩张时，起到限位作用。